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为什么说自动驾驶的曙光还没有来临?

2021-08-17 13:55
【新能源汽车网】

自动驾驶在未来很长一段时间可能都是伪命题。

近期,行业里泛起了一些自动驾驶热门事宜,作为从业者,老李以为行业里应该有更多中立的声音,客观地讲一讲自动驾驶。资源市场外面以“红色”炽热著称,骨子里是“蓝色”的镇定和理性,面临自动驾驶,资源市场保持了足够地理性。

许多同伙一直期盼自动驾驶领域能够降生一个像“宁德时代”一样的新兴巨头,一方面可以再造一颗摇钱树,另一方面也能动员智能电动车产业实现长足的生长和收益, 老李团队在今年上半年也研究了很长时间,获得的谜底是否认的,自动驾驶领域不仅很难泛起宁德时代这样的摇钱树,更不会泛起宁德时代一样的常青看法股。

今天老李和人人一起描绘下自动驾驶产业链,为什么二级市场以为自动驾驶领域无法再降生一个“宁德时代”?资源眼中的自动驾驶会走向何方呢?

此三大系统非彼三大系统

自动驾驶产业链是汽车产业最长、最广、最多元的链条,没有之一。

老李在《若何炒好汽车股》一文中提到过,资源研究最主要的偏向之一是产业链和价值链研究,通过供应关系判断产业链和价值链的潜力,今天老李用这个思绪和人人一起剖析下自动驾驶的两条链。

和电动化偏向的焦点零部件三电系统(电池、电机和电控)一样,自动驾驶也可以分为三个系统,划分是感知系统、决议系统和执行系统,不管是什么手艺蹊径,基本都离不开这三大系统。

虽然分类相同,但两者的估值逻辑却大不相同,电动化由于手艺蹊径相对成熟,好比电池手艺以三元锂电池和磷酸铁锂电池的应用为主,未来笼罩到固态电池;电机手艺以永磁同步电机和交流异步电机为主;电控焦点零部件从IGBT逐步过渡到SiC等,成熟的手艺系统下,供需关系直接影响估值,去年和今年锂电产业链大涨,就是供需关系推动的。

自动驾驶的逻辑是另一番逻辑,其差其余手艺蹊径所对应的产业链和龙头公司是有差异的。由于各项手艺都不成熟,以是资方无法确定最终的蹊径,也就无从确定量产进度,到今天为止,人人对自动驾驶公司的估值都是摸着石头过河。

三大系统中有一些焦点元器件对照明晰,感知系统可以分为车辆定位和环境感知两大部门,其中车辆定位包罗IMU(惯性丈量单元)和GNSS全球卫星导航,环境感知主要包罗摄像头、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达。

已往人人的焦点是激光雷达是否为自动驾驶的需要零部件(特斯拉以为不需要,其它车企以为需要),从去年最先,险些所有的机构都以为激光雷达是需要的,由于特斯拉也最先在硅谷测试激光雷达,高订价*高产量=大市场,激光雷达是必争之地。

每一个零部件上游都有单独的供应链,在车载摄像头供应链中,最要害元器件是CMOS传感器,简朴说就是摄像头芯片,海内的上市公司韦尔股份收购了OV成为了该领域龙头,优越的业绩叠加半导体景心胸,韦尔股份的股价一飞冲天,二级市场行业研究要做的,就是寻找更多像韦尔股份这样的公司。

韦尔股份周K线

决议系统比感知系统庞大N倍,老李团队研究员根据手艺蹊径做了不完全统计,包罗智能盘算平台、域控制器、高精度舆图、信息平安、V2X、OTA、工具链等等,有软件也有硬件。

硬件中最焦点是自动驾驶芯片,二级市场一直在关注,看着美国的英伟达股价一起飞涨,我们只能暗自期待国产替换看法的地平线和黑芝麻早早上市。

软件中的焦点是系统软件,研究过美股黑莓的同伙会发现,有一段时间其股价暴涨,正是由于有机构发现了其软件系统在自动驾驶领域的应用场景,进而拉高了估值。

黑莓周K线

执行系统看起来很简朴,现实难度不小。自动驾驶一直在提线控底盘的看法,所谓的线控底盘,现实包罗了线控驱动、线控制动、线控转向、线控悬架等等,每个领域都有可能发作龙头企业,但问题是,人人现在看不清晰谁有可能发作,什么时刻发作。以线控转向为例,港股上市公司耐世特有段时间大涨,即是由于被机构挖掘了线控转向手艺,同样的海内的公司另有伯特利等。

耐世特周K线

虽然机构一直在挖掘这三大系统的公司,但由于行业生长不清晰且漫衍太散,人人始终没设施画出一个行业公认的自动驾驶投资舆图,这是自动驾驶投资最大的痛点。

聚是一把火,散是满天星

自动驾驶散乱的产业链已经让研究员很头疼,让行业研究员更头疼的是,自动驾驶的价值链也异常散,还欠好订价,投资者遇到的这些头疼问题本质是行业不成熟导致的,自动驾驶只是看起来是一套完整的价值系统,实则庞杂繁杂。

一台经济性电动车电池系统的市场价基本在6万元以上,电机系统的市场价可以控制在1万以内,电控系统也可以控制在1万以内,价值漫衍显著且集中,这就便于做估值,单车6万决议了宁德时代值1万亿,宁德时代也是因此才被一直看好。

自动驾驶领域则是另一番容貌,全天下应该没有机构能判断出自动驾驶三大系统的价值漫衍,缘故原由照样由于手艺蹊径和量产节奏不成熟,各个系统和零部件的价钱也不成熟,价值漫衍一直在转变。

感知系统中价钱最高的是激光雷达,禾赛科技机械旋转式激光雷达的单颗平均售价在2019年是11万元左右,2020年则降低到了9万左右,华为和大疆的棱镜和转镜式激光雷达则在几千到一万块,未来MEMS激光雷达规模化量产后,成本能降低到几百元……一个小小的激光雷达,价钱漫衍就云云散乱,也就很好明白为什么没有人能做出价值链。

决议系统由于软硬件众多,价值评估难度更大,老李可以提供几个数字供人人参考,Mobileye提供应极氪001的视觉解决方案价钱约为2-3万元人民币,华为提供应长安新高端品牌的自动驾驶系统价钱约为2万元左右,小鹏P7 NGP方案的成本约为5-6万元,差其余功效,价钱差异异常大。

由于竞争猛烈,软件的成本也在不停下降,以高精度舆图为例,现在百度、高德的高精度舆图是以单车单年度收费,已往百度单车单年度的收费在500元左右,逐步下降到了200元,甚至到了100元,老李小我私人以为,未来都有可能不收费……

执行系统每项线控手艺的难度都异常大,量产少,价钱高,老李做了许多访谈,没有专家能判断出一个相对公允的价钱。

看到了产业链的漫衍,看到了价值链的漫衍,也就不难明白,为什么自动驾驶领域很难再降生一个宁德时代。老李自己做了一个测算,电动化的单车价值至少在8万元(电池6万、电机1万、电控1万),且险些没有下降空间。

自动驾驶成熟以后,单车价值很难做到8万元,软件部门很难泛起寡头,其成本注定异常低,硬件部门虽然成本较高,但比电动化领域竞争猛烈得多……

在华为和大疆没有进来之前,许多研究员对自动驾驶一直津津乐道,华为进来后,对人人的袭击不小,华为进入自动驾驶领域是车企和用户的福音,却是资源的噩梦。

华为做激光雷达,成本和售价比禾赛科技、速腾聚创价钱低,华为做芯片,手艺和应用比地平线、黑芝麻要强,更恐怖的是,华为还投资并收购了一些上游供应链企业,华为的MDC产物线和ADS产物线的供应链全是华为关联的产物,上游小型的初创公司一定会被打压,原来有可能跑出来的公司甚至都难以上市,二级市场再无时机。

自动驾驶投资的未来在那里?

前段时间,老李说自动驾驶投资的未来就是“等”,“等”不是目的,目的是在守候历程中,起劲发现市场的时机。

老李也不知道自动驾驶什么时刻会周全发作,然则通过手艺和公司生长周期,连系电动化的资源演变时间,判断过智能化的启动周期应该是2022年-2024年,智能化的执牛耳者正是自动驾驶,市场一旦有风吹草动,老李也会和人人同步更新:

市场的第一个风吹草动是自动驾驶产业链要害环节的量产节奏。前两节提到,自动驾驶的产业链和价值链都对照散,在散乱的标的中,二级市场只能是弱水三千,只取几瓢饮。

离上市最近的环节现实是激光雷达,去年后半年和今年上半年,不少激光雷达企业在美国上市,估值获得了短暂拉升;今年上半年,海内激光雷达龙头禾赛科技也提交了科创板招股书,但由于财政等多种缘故原由,没能上市乐成。

许多同伙以为下半年禾赛科技和速腾聚创等企业还会通过多种方式实验上岸A股,只要市场景心胸好,很可能延续拉出多个涨停,在激光雷达产业链上游,也有一些公司即将上市,好比炬光科技等等,这些公司虽然也是未来的行业龙头,但由于公司总盘小,短期难以判断市场显示,除了最热门激光雷达环节,感知层的纵目科技等企业也要耐久跟踪。

决议层是未来最容易泛起巨头的领域,其中包罗了整车企业、自动驾驶软件企业、自动驾驶硬件企业等等,我们耳边熟知的自动驾驶公司基本都是聚焦这一环节。

好比小马智行、文远知行等公司都以做自动驾驶解决方案为主要偏向;Momenta等企业则以自动驾驶算法为主要偏向,吉祥、上汽等企业也陆续应用了Momenta的算法,近期资源以找不到应用场景打压Al公司的估值,响应的,那些找到了落地应用场景的Al公司,估值反而会更高,Momenta就是典型。

市场的第二个风吹草动是自动驾驶细分场景的应用。由于流传不到位,现在用户一提自动驾驶,一样平常会明白为狭义上的乘用车L3级以上的应用场景,但现实上,从低速到高速,从L1到L5,自动驾驶广义上的应用场景异常多,这些应用场景平安尺度差异,实现难度也差异,现在看,封锁场景下的自动驾驶是最容易实现的,好比矿山、码头的应用,最典型的是洋山港的码头自动驾驶,然后是低级其余高速自动驾驶,好比商用车高速场景,乘用车的高速场景,最后是高级其余全速场景。

每一个场景都有一套自己的产业链,其手艺、成本和对应的龙头公司略有差异,举例来说,封锁场景下的自动驾驶成本比手艺更主要,单车成本基本都控制在2万元甚至更低,实在现的自动驾驶功效也较弱,而乘用车高阶的自动驾驶成本基本在6万元以上,功效也更为完善,这不仅增添了研究员的研究局限,应用的普及度也对投资节点的掌握提出了更高要求。

当市场上泛起一个信号的时刻,自动驾驶景心胸便会逐渐上升,差其余是,当第一个信号泛起的时刻,对应公司的估值爆炒,尔后市场泛起量产分歧,其估值也许率会回归到相对正常的水平。当第二个信号泛起的时刻,细分场景的自动驾驶进入量产状态,对应产业链公司的估值会有较大幅度的拉升,市场会高度一致,估值不会回落。

若是市场同时泛起这两个信号,则是价值的真实输出,有价值点也有量产应用,是人人最期望的状态。

顾城在《一代人》中说,黑夜给了我玄色的眼睛,我却用它去寻找灼烁。虽然高阶的全速自动驾驶在未来很长一段时间是伪命题,虽然这个领域很难再现一个宁德时代,但今天,我们仍在昏暗庞杂的自动驾驶行业中寻找曙光,曙光来临之际,即是自动驾驶腾飞之时。

泉源:autocarweekly

作者:金融街老李

本文地址:https://www.d1ev.com/news/qiye/153894

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