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自动驾驶不只有特斯拉和“蔚小理” 后来的智己或许可以做的更强

2021-08-11 15:27
【新能源汽车网】

新冠变种德尔塔病毒突然来袭,让各大车企均猝不及防线作废了许多线下公布会和流动。

好比说比亚迪的e平台3.0公布会,理想汽车港股上市公布会、岚图的用户之夜,都要么被推迟,要么把流动形式改为了线上。

有意思的是,在被德尔塔病毒“关门”之前,第一电动介入的最近3场公布会,都不是人人熟悉的主流车企,但他们却都和自动驾驶戚戚相关。

第一场,是一家叫“地平线”的企业在上海召开的公布会。

在这场公布会中,作为中国初创公司的地平线展示了征程5芯片,单颗可提供128TOPS的算力,功耗可低至30W,由于这一参数理论上可以支持L4级其余自动驾驶,可以说地平线已经走到了整个自动驾驶芯片、解决方案领域靠前的位置。当晚的公布会也约请了包罗长安、上汽、理想、哪吒等许多车企焦点高层加入,且他们均示意出了采购的相助意愿。

——在许多人至今尚不信托、没有体验过的自动驾驶领域,已经有创业公司打造出了不输给外企的产物,并获得了许多主机厂的支持。

第二场公布会是稍早一些的上汽团体剥离了自己的软件中央,并命名为“零束”。

在这场公布会中,上汽零束宣布了自己未来的生长偏向——作为一家提供一体化解决方案的软件公司,将自力运作自动驾驶、软件架构等方面的应用,其中自动驾驶是重中之重。

——在许多人至今尚不信托、没有体验过的自动驾驶领域,传统的大企业们即便不急于快速投入产物,但不甘于落伍的它们,也在内部睁开了孵化。

第三场公布会,则是来自一个99%的人都完全不知晓的品牌——罗德与施瓦茨(RS)。

这是家生产测试仪器的企业,企业名称泉源于德文的翻译,其中施瓦茨=Schwarz,既是姓名,也可用作“玄色”的意思。别看名字奇新鲜怪,但它确实是一家老牌企业。

当看到“测试”俩字的时刻可能大多数人会以为无关痛痒,但着实许多车企会搭建一个专门的测试团队,而这个团队的目的主要有两个:

  1. 站在研发领域角度做测试;验证设计相符性;功效性能实现。

  2. 站在用户使用角度做测试扩大车辆使用的广度和深度;验证设计。

可以说,若是没有测试团队,任何车企都无法交支出一台好产物,就连自动驾驶这件事上,也同样需要测试——在面临无数种蹊径情形,无数种可能性的情形下,原先工程师们只能用人肉测试的方式去一点一点的测试,而现在罗德与施瓦茨(RS)为自动驾驶测试车辆提供了一个可以模拟出毫米波雷杀青像的仪器,让工程师们的测试可以足不出户,极大提高了自动驾驶研发的效率。

——在许多人至今尚不信托、没有体验过的自动驾驶领域,像罗德与施瓦茨(RS)这样传统测试行业里的“隐形冠军”,也最先涉足了自动驾驶领域。

很显然自动驾驶的生长已经是事态所趋,所有汽车行业的人都意识到了,若是不能在这个全新领域中站稳脚跟,那么就意味着未来可能会被镌汰。

正如上汽董事长陈虹对外界表达了不能没有“灵魂”一样,自动驾驶是未来汽车灵魂中最主要的一部门。

但现在这个灵魂的显示,似乎给人一种“外来僧人更会念经”的感受——现在在量产车上提供自动辅助驾驶产物的企业中,显示好的险些全是新势力,或者是有一定新势力基因的企业,例如在新势力三强里,小鹏有NGP,蔚来有NOP,理想之前自动驾驶不太行,但最近有个车主公布了一段“躺平”自动驾驶的视频,虽然引起了很大的争议,但也说明晰理想汽车在自动辅助驾驶这块也有了很大的提高。

而特斯拉的自动驾驶就更不用说了,这家100%独资的车企,在美国本土可谓是不折不扣的新势力,前些阵子拜登开的一次聚会中,马斯克甚至没有被约请去加入。(由于介入的都是美国传统车企)

即便在自动驾驶领域有些落伍的新势力威马汽车,在W6上也给出了车道居中辅助 打灯变道的功效,打灯变道这个功效在比亚迪汉上甚至是没有的,事实上除了新势力之外,传统品牌能实现打灯变道这个L2 自动驾驶最基础功效的屈指可数。

而前一阵子放出市区全自动驾驶视频的极狐,只管是北汽旗下品牌,但现实造车的是麦格纳,演示的这套自动驾驶系统也是由华为开发的,也是妥妥的新势力。

或许是由于追求稳妥,或许是手艺真的跟不上,总之原来的老牌车企们,岂非在自动驾驶这个领域,真的要步步落伍了吗?

谜底是纷歧定。

上汽团体推出过一个全新的品牌——智己汽车。

最近智己公布了一支市区自动驾驶的视频,在这个视频中智己的显示照样可以的:无珍爱左转、避让路边障碍物等项目都异常顺遂的完成。光看这个视频的话,你可能以为没什么大不了,究竟极狐之前就发过一个类似的视频。

但纷歧样的地方在于,这台智己车上并没有激光雷达。

这就很厉害了:

在这个视频里,左转是所有自动驾驶面临的第一个难题。

和右转差其余是,左转最难的地方在于,它需要思量对向的来车,并在这种情形下要盘算对向来车是否会减速,以及判断出“什么时刻我先走”的问题——若是是在络绎不停的马路上,除非对向来车不多或者自动让行,否则自动驾驶的车辆就需要和人类驾驶员一起举行博弈,而这种博弈的效果并不确定。

这部门从视频来看,智己是可以做到的。

不外比起乐成左转,真正的亮点在于,一方面这台智己据官方说是不带激光雷达的,因此能够做到这种水平的左转,我以为是很不容易的,究竟同样是依赖视觉 雷达的小鹏市区NGP现在尚未开放,虽然我们暂时无法判断最终交付到用户手里的量产版车型是否能直接开放市区自动驾驶的功效,但毋庸置疑的是从左转的例子来看,智己在自动驾驶领域确实追上了新势力。

另一方面是:用某位大佬的话说,着实市区自动驾驶并不难。由于对于代码而言,若是单纯为了实现“市区自动驾驶”而不思量恬静的话,那么大可以把自动驾驶代码写成有任何问题直接急刹车,这种有一点不确定性就直接刹停的方式,可以100%保证平安,但并不能真正投入到使用中。

而在视频里智己的显示,也思量到了乘坐者自己的感受。

说白了就是,真正好用的自动驾驶,不光要准确判断,而且还要能够让乘坐者不会感应难受,而且让其他的交通介入者明晰、配合。

举个最常见的场景,那就是在一些天真车非天真车不星散隔的蹊径上,经常会有非天真车(例如外卖小哥)为了超车突然切入天真车道的情形,在这种场景下,最简朴的算法是直接刹停,这样可以100%保证平安,但体验并不是很好。

好一点的做法是会和人类驾驶一样,会让车稍微向左偏移一点行驶,在避让竣事后恢复居中行驶,这样虽然在通行效率上似乎不高,但在99.99%的交通介入者为人类的时刻,这个细节不只可以增强乘坐者的平安感,而且对于其他交通介入者来说,由于这样做起来行为上更像人类在驾驶,反而才是最平安的,由于别人可以准确展望你的行动,从而做出响应的配合。

这个历程中,智己不仅更像人类驾驶,而且还做到了0接受——对于旁人来说,这台自动驾驶的车,可能和其他有人驾驶的车没什么差异。

除了左转之外,尚有一个值得一提的是在狭窄的蹊径里,旁边行人、电瓶车或汽车突然插入车道时,智己不会直接刹停,也不会由于“预判距离足够”而保持速率稳固,而是像人类驾驶一样,会先适当减速,以制止可能存在的风险。

我测试过许多自动辅助驾驶的车辆,大多数品牌在面临类似场景的时刻,都能感受到“机械的无情”——机械会盘算出以当前速率继续行驶并无危险,例如在类似的场景里,华为智驾在遇到外卖小哥从右侧驶入天真车道横穿马路时,就没有显著的减速。

这里并不是说华为的不如智己。

由于机械的判断是准确的,保证平安的情形下不减速一定没问题,但这并不相符人类的驾驶习惯,一方面会引起乘坐者的不适感,另一方面,则是由于机械过于镇定不像人类,反而会让其他的交通介入者发生错误的判断,从而增添引发事故的风险。

智己在这个细节上,做的简直更好一些。

除了上面的细节之外,智己尚有一个很像人类驾驶的地方,那就是在前车守候红绿灯的拥堵状态下,会智能缩短跟车距离,更靠近于人跟车的状态。

这个状态一方面同样是给予了乘坐者更大的平安感(车速快的时刻,和前车距离大一些,车速慢的时刻,和前车距离小一些),另一方面,则也是由于更像人类的驾驶,从而让其他交通介入者能够明晰、配合,从而降低事故的风险。

从这段视频中我们可以发现,智己汽车作为上汽旗下的品牌,在自动驾驶上做到的水平超出了许多人的预料,虽然还不是量产车,然则凭证官方的说法,这一套系统并没有使用激光雷达,在市区能有这样的“0接受”显示着实是异常让人意外的。

由于在这种市区能做到0接受,若是没有经由刻意的谋划和放置,那么就意味着这套自动驾驶系统有着相当高的可靠性。

这样就不得不让人期待,当智己日后搭载上激光雷达时,自动驾驶水平会有多大的提升。

对了,尚有一个值得一提的一个细节是,智己的IM AD开创性打造出人与系统间的“信托增强”相同能力,这个产物简直是一个创新,连系多维感知信息和全方位动态展望手艺,让每一次接受都可展望,为智能驾驶系统定下“一看就懂”的人性化体验尺度。

说白了就是智己汽车会凭证差其余路况,告诉驾驶者当前自动驾驶功效的“可靠性”,当可靠性最高的时刻,就意味着当前路况可以实现0接受,我们可以松手,当可靠性很低的时刻,就意味着我们要做好随时接受的准备。

一旦给了驾驶者合理的预期,那么智己的这套系统会变的更为可靠。

智己汽车这次视频的展现,着实不仅仅是这个品牌对自身实力的一种展现,由于对于行业来说着实有着异常重大的意义:这意味着并非只有善于软件的互联网造车才气做好自动驾驶,作为上汽灵魂项目落地的智己汽车,同样也可以做出丝绝不逊色的产物。

至少上汽确实拿出了智己证实了这一点。

更为忧伤忧伤的是,这次智己真正用现实自动驾驶的显示 产物计划让我们彻底记着了它。

智己的特点是“完整交付 可升级性”。

在智己的产物计划中,现有车型用的自动驾驶芯片和小鹏P7应该是同款,也没有搭载激光雷达,在这个基础上,智己把自动驾驶功效直接做到了新势力多次OTA之后的水平,这就是“完整交付”。

而可升级性,则体现在了智己对产物的思索并没有局限于当下的手艺、成本限制,而是放在了一个更大的层面,传统车企的传统产物,是不会思量到日后升级的可能性的,在升级方面,智己应该是现在思量最周密的品牌之一——智己预留的升级空间应该是现在所有新能源车中最大的——不只可以加装激光雷达,而且还能把自动驾驶芯片替换为算力更强的Orin X(500 TOPS)芯片。

这一点的主要性,超出了许多人的想象:蔚来虽然拥有NOP,然则旗下SUV产物由于Mobileye芯片算力只有2.5TOPS,在其他设置依然尚可的情形下,已经进入了产物生命的末期。这意味着在汽车急速进化的时代里,智己L7这台车的产物寿命会远超同类产物。

这也许也是智己能够卖到40万 的底气所在。

无论是自动驾驶产物,照样产物计划自己,都能看出来,智己这家背靠上汽的新品牌,在智能化领域已经走在了行业的前头。

很期待智己量产车的真正显示。

泉源:第一电动网

作者:刘泽竑

本文地址:https://www.d1ev.com/news/qiye/153472

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