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华为帮吉利存自动驾驶高精度地图:数据量每天TB级

2021-07-28 15:03
【新能源汽车网】

每一辆自动驾驶汽车,都必须拥有一张足够高精度的舆图。与传统导航电子舆图面向驾驶员差其余是,高精度舆图是面向机械的供自动驾驶汽车使用的舆图数据,能够极大的辅助自动驾驶车辆完成定位。

除了能提供的蹊径级其余导航信息外,高精度舆图还能够提供车道级其余导航信息,通过高精度匹配定位引入舆图从而获取环境信息。它可以为车辆环境感知提供辅助,提供超视距的路况信息,并辅助车辆举行设计决议。

云云主要的高精度舆图,是若何制作出来的呢?

据领会,高精度舆图制作环节包罗:采集、自动融合识别、验证宣布。

采集:高精度舆图采集员驾驶采集车以60-80km/H的速率行驶,天天至少采集150公里的高精度舆图数据,数据量TB级天天。

自动融合、识别:这一环节是把差异传感器采集的数据举行融合,即把GPS、点云、图像等数据叠加在一起,举行蹊径标线、路沿、路牌、交通标志等蹊径元素的识别。

验证宣布:将验证后的数据上传到云端,最终形成的高精度舆图通过云平台举行分发。

高精度舆图生产制作历程,数据量出现指数级增进,对数据存储和扩展提出了极高的手艺要求。

吉祥团体全资子公司亿咖通科技就接纳了华为OceanStor海量存储,打破存储容量瓶颈,实现了按需采购,快速扩容。

华为OceanStor海量存储接纳漫衍式架构,集群支持3~288节点弹性无缝扩展。集群内部各节点完全对称,数据和元数据平均漫衍于各个节点上,能够凭证营业增上举行平滑扩容,容量和性能支持线性扩展。

华为方面示意,华为OceanStor海量存储,不仅可以解决数据无法共享、内陆扩容泛起瓶颈等问题,还可以使营业系统的性能获得大幅提升、营业数据的平安性获得更为有用的保障。

作者:随心泉源:快科技

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