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特斯拉为何不用激光雷达,有这些原因!

2021-06-28 14:36
【新能源汽车网】

马斯克曾经说“傻子才用激光雷达”。以是我们看到特斯拉的自动驾驶手艺,一直接纳的是视觉方案,就是行使摄像头来识别。

而在最近,特斯拉更是搞了一个更激进的器械出来,FSD BETA 9.0 彻底甩掉雷达,连毫米波雷达都不用了,接纳全摄像头的视觉方案。

以是特斯拉也被人人称之为“雷达杀手”,稀奇是在当前许多厂商起劲推进激光雷达的形势之下,好比华为,就是坚定的激光雷达派。

为何特斯拉不用雷达,许多人都称这是特斯拉为了节约成本,以是不用激光雷达,当未来激光雷杀青本降下来了,估量特斯拉照样会用的。

但从现在的情形来看,特斯拉不用激光雷达,可不仅仅是由于激光雷达的成本问题,而是另外一个大问题,那就是高精舆图。

我们知道现在自动驾驶主要是两派,一派就是纯视觉派,行使摄像头来识别,但纯视觉感知最大的问题就是无法丈量距离、速率和加速率。

而激光雷达派,就是使用激光雷达来丈量,这样就能够感知360度的环境,并丈量距离,看起来能够解决视觉派无法测距的问题。

但事实上,激光雷达的实现自动驾驶,还需要有一个肯定的器械,那就是还需要高精舆图的匹配,必须凭证高精舆图存储的车道线、红绿灯等信息,才气够实现自动驾驶。

若是没有高精舆图,使用激光雷达的自动驾驶是实现不了的。而视频派不是匹配,是看到周边的环境,再判断出物体,然后再“盘算”出距离,然后实现类似于人眼识别,最终实现自动驾驶。

特斯拉以为,在大都会,也许能够搞定高精舆图,但到一些墟落蹊径,是不能能有高精舆图的,特斯拉的目的是全球任何地方都能自动驾驶,而维护全球的高精舆图,需要伟大的开支,而且不太可能实现。

而视觉方案,不需要高精舆图,全球各地,都依赖摄像头来识别,这样才是最合理的,最稳妥的方案。

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