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自动驾驶与超级计算机之间有什么关系?

2021-06-24 09:22
【新能源汽车网】

电车汇新闻:克日,特斯拉宣布了新型超级盘算机,就每秒浮点运算(FLOPS)而言,它是天下上排名第五的超级盘算机。新机械是特斯拉的第三个超级盘算机集群,为还未宣布的超级盘算机Dojo(Dojo发音源自日语,意为“道场”)的开发原型版本。一切顺遂的话,超级盘算机Dojo将逾越目宿天下排名第一的日本超级盘算机富岳(Fugaku,富士山的别名)。

以上新闻来自特斯拉人工智能与自动驾驶视觉总监AndrejKarpathy在2021年盘算机视觉和模式识别集会(CVPR2021)上所作的讲述。

在2019年的特斯拉自动驾驶开放日(AutonomyDay)上,特斯拉CEO马斯克曾“剧透”了Dojo项目——专门用于大规模的图像和视频数据处置,其浮点运算能力到达了exaflop级别,也就是每秒运算百亿亿次。

Karpathy示意,我们展示的是使用720个80GB版本的8xA100节点构建的集群。这是一台伟大的超级盘算机,就每秒浮点(FLOPS)运算次数而言,我以为它可能是全球第五的超级盘算机。第五位现在由英伟达公司的Selene集群占有,该集群拥有异常相似的架构和类似的GPU数目(4480对我们的5760,以是少一点)。

他于论坛中展示了它的三个集群之一的照片,并宣布了新超级盘算机的能力:总算力达1.8EFLOPS(EFLOPS指每秒百亿亿次浮点运算),由5760个算力为321TFLOPS(TFLOPS指每秒万亿次浮点运算)的A100显卡组成720个节点,有10PB的存储空间,读写速率为1.6TBps。

Karpathy称,若是想要让盘算机以人类的方式对新环境做出反映,这需要一个伟大的数据集,以及超级盘算机的处置能力,从而行使从整个车队网络来的数据训练和改善特斯拉自动驾驶仪(Autopilot)和为下一代自动驾驶人工智能(AI)提供动力的神经网络。

而在所有自动驾驶公司中,特斯拉尤为需要超级盘算机。

由于马斯克主张接纳纯视觉的自动驾驶方式,其依赖摄像头和机械学习来支持其高级驾驶辅助系统和自动驾驶,而非接纳激光雷达(LiDAR)、摄像头和雷达。在纯视觉自动驾驶方式下想改善这套自动驾驶AI到达足够的可靠性,自研顺应盘算需要的超级盘算机便极为需要。

文章摘自 电车汇 20210623 发自北京

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