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被马斯克狂喷的激光雷达,中国为何商用了?

2021-04-16 15:11
【新能源汽车网】

全球市值最高车企——特斯拉的所有者,马斯克曾不止一次狂喷自动驾驶的要害手艺——激光雷达,言语猛烈:

“傻子才用激光雷达。”

“现在谁用激光雷达,谁完蛋,注定完蛋!。”

“昂贵的传感器是不需要的。这就像是一大堆昂贵的隶属品。”

“像阑尾一样。一个阑尾欠好——那么,一大堆阑尾怎么样?这太谬妄了。你们会明了的。”

虽然对于马斯克这样特立独行的商业奇才来说,喷什么手艺都不值得大惊小怪,但对激光雷达这么恨之入骨,着实让人摸不到头脑。

事实,激光雷达对于特斯拉这样未来注定会实现完全自动驾驶的新能源车企来说,是一项十分焦点的手艺。由于,激光雷达就是汽车自动驾驶的眼睛,用来辅助汽车识别周围一切汽车、行人、障碍物等。

而马斯克之以是敢云云“大放厥词”,是由于特斯拉并未选择激光雷达的蹊径,而是选择了另一条手艺蹊径:使用高清摄像头 视觉识别算法。

放弃激光雷达的主要缘故原由,一方面是特斯拉在视觉识别手艺上有足够深挚的积累,但更要害的一点是:激光雷达太TMD贵了。不停降价的特斯拉,显然不愿意肩负更多的成本。

但天下上其他新能源车企,显然更多的选择了精准水平更高的激光雷达蹊径。而中国的造车新势力们,在激光雷达 自动驾驶之路上走的更激进。

4月14日,海内造车新势力三强(sha)之一的小鹏,推出其新款智能汽车——小鹏P5,并宣布P5将是全球首款量产的激光雷达智能汽车。

要知道,仅仅在3天后的4月17日,原本另一家海内智能汽车品牌ARCFOX极狐已经提前放出新闻要推出全球首个搭载激光雷达的商用车型阿尔法S。。

也就是说,小鹏汽车抢跑3天,拿下全球首个正式宣布的搭载激光雷达车企头衔。虽然也并没有什么卵用。

就这样,忽如一夜东风来,激光雷达四处开。中国新能源军团们正式拉开了激光雷达 自动驾驶时代的大幕。

而且,更值得人人关注的是,无论是小鹏照样极狐,使用的激光雷达手艺都是中国本土公司研制的,为小鹏提供激光雷达的是大疆旗下激光雷达初创公司Livox,而极狐的供应商则是最克日子不太好过四处转型的华为。

可喜可贺,自动驾驶中最为焦点的手艺之一——激光雷达,已经同时被多家海内企业掌握,并实现量产商用。

自动驾驶为什么需要激光雷达?

激光雷达LiDAR(LightLaser Detection and Ranging),是通过对被测物体发射激光光束,并吸收该激光光束的反射波,纪录该时间差,来确定被测物体与测试点的距离的雷达系统。

在激光雷达的“视野”下,周围的物体是下图这样的,也就是说虽然没有色彩与细节,但轮廓清晰可见。

相比特斯拉接纳的视觉识别方式,由于激光雷达并不需要依赖摄像头拍摄图像的清晰水平、算法识别物体,完全是物理测距,因此对周围物体的判断要更为精准,尤其是在视线欠好的漆黑场景下,激光雷达要远胜于摄像头。

这时摄像头很有可能由于拍摄物体不清晰,导致算法识别错误,最终酿成车祸。

同样是激光雷达,也照样有优劣之分的。一样平常来说,用“若干线”(看清,不是若干钱)作为激光雷达精度的评估,所谓若干线,就是激光雷达在垂直偏向上具有多个发射器和吸收器,通过电机的旋转,能举行若干条激光线的扫描,固然,线数越多,物体外面轮廓越完善,但需要处置的数据量越大,对硬件要求越高。上面的动图,实在能对照清晰的看到激光雷达扫描线的看法。

而激光雷达之以是成本高,主要是多线激光雷达手艺实现庞大。激光雷达手艺自己并没有多高峻上,2000块的扫地机械人就搭载有单线激光雷达。甚至海内扫地机械人头部品牌石头,正在基于扫地机械人的激光雷达手艺自研多线激光雷达,未来期待进军自动驾驶领域。

激光雷达相比于高清摄像头加算法的解决方案来说,着实过于昂贵。因此,若是车企推出的智能车并不需要实现这么高水平的自动驾驶,好比仅仅是辅助驾驶的话,完全是没需要搭载激光雷达的。

现在,自动驾驶被分6个品级,其中,从L3最先,智能汽车被以为可以实现真正意义上的汽车在驾驶员完全“瘫倒”在驾驶座(好比睡着了)上的自动驾驶。

而一样平常以为,从L3最先,单纯使用视觉识别手艺已经不足以支持汽车完全脱离驾驶员时对周围物体识其余精度,必须要最先接纳激光雷达手艺。

以是说,无论是小鹏P5照样极狐阿尔法S,此次都是奔着真正的自动驾驶去的。小鹏P5搭载的是144线激光雷达,而极狐阿尔法S则是96线车规级激光雷达,都是激光雷达里的高端货。

而不屑于使用激光雷达的特斯拉,实在现在也一直在L2.5级其余辅助驾驶倘佯。

克日,美国媒体曝光了特斯拉在2020年底写给加州灵活车治理局(DMV)的两封电子邮件。特斯拉在邮件中认可,特斯拉现在并非未实现完全自动驾驶,而是属于L2级自动辅助驾驶系统,当前的软件也并不适合完全无人驾驶操作,而且今年不会举行重大改善。

而这内里的加州灵活车治理局,每年都市凭证实测数据宣布一个自动驾驶手艺排名榜单,在刚刚宣布的2020年自动驾驶排行榜中,谷歌旗下自动驾驶公司Waymo再次稳居榜首,而两家中国公司AutoX、小马智行(Pony.AI)进入前五,另两家中国公司文远知行(WeRide)和滴滴(Didi)也乐成挤入榜单前十,划分位列第六名和第七名,而特斯拉压根就不在榜单上(弃赛)。

固然,激光雷达也不是万能的。激光雷达事实无法获取真实的外界图像信息,只是通过“线”去扫描感知外界,因此一方面能探测距离有限,远小于摄像头拍摄距离;另一方面激光雷举行激光扫频的频率远低于摄像头(P5的激光雷达刷新率才10Hz),反映更为缓慢。

因此,现在成熟的自动驾驶手艺,都是接纳多种传感器混搭增添汽车识别外界的可靠性的,又要视觉识别,也要激光雷达。

好比小鹏P5,总共上了32个传感器,其中13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器(毫米波雷达与超声波传感器精度远低于激光雷达,但在某些激光雷达失效的场景可以辅助识别)和2个车规级激光雷达。而一辆行驶中的自动驾驶汽车,现实上是在多个能感知差异距离、角度、精度的传感器配互助用下,才实现的360度无死角的周边环境判别。

那么为什么海内卖10万20万的智能汽车都可以搭载激光雷达?成本收的住吗?这是由于,一旦有中国公司介入,再高端的手艺也给你干到白菜价。现在,原先要卖几万美元的高端激光雷达,华为做到了1000美金以下的价位,同时号称未来要降到200美金,Livox的激光雷达也做到了几千人民币的水平,要害还都有自己的焦点手艺与专利。

现在像华为、Livox这样进攻智能电动汽车领域各个焦点手艺领域的高科技企业另有千万万万,但海内依然有严重盲目崇敬像特斯拉、谷歌等美国智能汽车相关公司的民俗,总是把海内的电动汽车企业或者手艺喷的一无是处。小我私人以为,未来到底哪个国家能引领汽车新时代,事实鹿死谁手,真就纷歧定那么绝对。

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