当前位置:首页 > 智能新能源汽车 > 正文

苹果获得泰坦项目新专利 使自动驾驶汽车安全并道及变道

2021-04-13 07:55
【新能源汽车网】

据外媒报道,3月下旬,美国专利商标局宣布了一项苹果泰坦项目(Project Titan)的相关专利申请。据悉,该专利形貌的是若何以及何时指导自动驾驶汽车实现平安并道及变道的系统和方式。在该专利靠山中,苹果指出,按蹊径将自动驾驶汽车从第一步导航至第二步通常包罗指导车辆进入具有大量车辆的交通流中,即并道。

进入交通流通常需要指导车辆插入前后车辆之间,从而阻止与其发生碰撞,而前后车辆的间距通常取决于前后车辆是否允许该自动驾驶汽车进入交通流。此外,自动驾驶汽车确定相关车辆是否允许其并道也异常具有挑战性。

在自动驾驶汽车的靠山下,相关车辆是否允许并道等挑战也不停加剧。而通常情形下,这种不确定性可通过车辆驾驶员间的行为线索和交流解决。思量到这些问题,此次专利应运而生。

该专利可在交织路口中,在不确定相关车辆是否允许变道的情形下指导自动驾驶车辆并道。通常,自动驾驶汽车进入交织路口时,交通流中的每个车辆都被认定为非屈服署理(non-yielding agent)或屈服署理(yielding agent),而且这些署理的间距已经明确。

在设计周期中,自动驾驶汽车将天生一个运动设计,从而在非屈服署理与屈服署理间的第一个间距中进入交通流。若是确定第一间距跨越初始置信度阈值(initial confidence threshold),则自动驾驶汽车会在第一个间距进入交互区域。

若是第一个间距不确定,即无法确定屈服署理是否允许自动驾驶汽车在交互区域并道,自动驾驶汽车不会盘算其他运动设计,并会在屈服署理的第二个间隙对冲进入交通流。

苹果专利中所讨论的实例参考了一种交通环境,即车辆从第一交通车道并入第二车道,如在高速公路斜坡弯道。然而相关手艺职员发现,当前公然的手艺在涉及车辆间交互的交通环境中已有应用,包罗但不限于并道、变道、十字路口、停车场和/或其他共享空间。

图1为自动驾驶汽车对冲差异交通间距的交通环境的示例框图;图2为自动驾驶汽车进入交通流中第一个间距的示例框图。

苹果专利图1、2、4(图片泉源:patentlyapple.com)

图4是自动驾驶汽车对冲停车的示例框图。

图9为自动驾驶汽车的车辆控制系统示例;图10示为控制自动驾驶汽车的示例操作;图11为控制自动驾驶汽车的示例操作。

苹果专利图9、10、11、12、13(图片泉源:patentlyapple.com)

图12为电子装备框图,包罗用于执行本公然手艺种种运行的操作单元;图13为为控制自动驾驶汽车的示例操作。

图9中,苹果展示了其用于自动驾驶汽车的示例车辆控制系统(#600)。在其中一种应用中,车辆控制系统包罗感知系统#602、运动控制系统#60和车辆子系统#606。

感知系统包罗一个或多个传感器,例如成像器、激光雷达、雷达等,可捕捉自动驾驶汽车视野中的物体的信息。例如,感知系统可以捕捉用于交通流的交通流数据,包罗交通流内的车辆(如图1中的车辆110-114)的位置和运动信息。此外,它还可以进一步捕捉信息确定交互区域,以及丈量、跟踪和/或估量自动驾驶车辆#102到交互区域的现实距离。

泉源:盖世汽车

作者:刘丽婷

本文地址:https://www.d1ev.com/news/jishu/144046

返回第一电动网首页 >

性感可爱丝袜女郎高清写真/High definition photo of sexy and lovely stockings girl
标签