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自动驾驶汽车算不算机器人?伤人了怎么办?

2021-04-11 10:25
【新能源汽车网】

/ 导读 /

涉及自动驾驶汽车事故的新闻总是上头条。一辆自动驾驶汽车一百次有99次都能“认出”行人并在撞到他/她之前停车,这是研究和试验的可喜功效,但在现实天下中这辆车却是一台杀人机械。若作甚自动驾驶汽车制订强有力的、可验证的平安规则,让这1%的事故成为已往呢?

无限不能展望蹊径的平安才是自动驾驶

几十年来,机械人(无人)车辆一直在危险环境中使用,包罗退役的福岛核电站或北海水下能源基础设施的检查。最近,低速的物流送货车等自动驾驶车辆已经从研究中央走入现实天下,很少泛起问题。

自动驾驶汽车不能能像自动送货机械人一样简朴

然而,人们答应的自动驾驶汽车的到来并没有逾越测试阶段。在2018年的一次优步自动驾驶汽车试驾中,一名行人被该车撞死。往后,使用自动驾驶功效事故的报道不停于耳。只管这样的事故天天都发生在人类驾驶中,但民众对无人驾驶汽车的平安尺度要高得多,会将一次性事故注释为:这些车辆在公共蹊径上行驶太不平安。

设计一辆完善的自动驾驶汽车,让它总是做出最平安的决议是一项艰难的手艺义务。自动驾驶汽车一样平常是在严酷控制的环境中举行实测的,而只有在无限不能展望的蹊径网络中运行,快速处置许多庞大的变量并保证平安,才是真正的自动驾驶。

自动驾驶汽车与机械人定律

1942年,科幻作家艾萨克·阿西莫夫(Isaac Asimov)在他的短篇小说《绕线跑》(Runaround)中为机械人设计了一套规则——三条定律。由9篇科幻短篇小说组成了《机械人》(1950)一书。随着其规则被民众文化所接受,经常被人们称为阿西莫夫定律或三定律。

《机械人手册》(公元2058年第56版)书中的三条定律是:

定律1:机械人不得危险人,也不得通过不作为而使人受到危险;

定律2:机械人必须遵守人类发出的下令,除非这些下令与第一定律相冲突;

定律3:只要机械人的珍爱不与第一或第二定律相冲突,机械人必须珍爱自己的存在。

它们像不像专门为今天的自动驾驶汽车制订的律例?

自动驾驶汽车会遵守机械人三定律吗?

阿西莫夫厥后在《机械人与帝国》(1985)一书中引入了“机械人第零条定律”。这项新定律优先于前三条,规则为:

定律0:机械人不能以危险人类,或者不作为,允许人类受到危险。

自动驾驶汽车就是机械人汽车(Robotic vehicle)。现实是,当自动驾驶汽车危险人类时,它们显然违反了第一条定律。

帮自动驾驶汽车做出最平安决议的规则

早在2013年,英国政府就将机械人和自主系统领域作为支持英国就业和增进工业战略的8项伟大手艺之一。

最近,英国国家机械人博物馆(National Robotarium)正在举行一项领先的研究项目AISEC,旨在保证自动驾驶车辆在做出决议时始终遵守“机械人定律”。没有这样的保证就会泛起异常严重的平安问题,阻碍自动驾驶汽车在全球的腾飞。

该机械人博物馆是天下领先的机械人和人工智能(AI)中央,不仅研究机械人手艺理论和生长,也研究与机械人和自主系统领域相关的伦理问题,为应对全球挑战缔造创新解决方案。其开创性的研究不停从实验室走向市场,同时培育有远见的手艺人才,为社会带来实质性的效益。

机械人伦理学家Patrick Lin示意:“受高速公路律例的启发,我们正在制订一套规则,辅助自动驾驶汽车在任何可能的情形下做出最平安的决议。验证这些规则是否有用是我们必须战胜的最后一个障碍,以使值得信托的自动驾驶汽车平安上路。”

他以为,人工智能软件现实上异常善于领会它从未面临过的情景。行使从人脑结构中获得灵感的“神经网络”,软件可以发现数据中的模式,好比汽车和行人的运动,然后在新颖的场景中回忆这些模式。

他也认可:“我们仍然需要证实任何教给自动驾驶汽车的平安规则在这些新情形下都市起作用。要做到这一点,我们可以转向形式验证——盘算机科学家用来证实规则在所有情形下都有用的方式。”

他举例说,在数学中,规则可以证实x+y即是y+x,而无需测试x和y的所有可能值。形式验证也可以做类似的事情:它允许我们证实人工智能软件将若何对差其余场景做出反映,而无需我们对公路上可能发生的每个场景举行详尽的测试。

该领域最近取得的一个对照显著的乐成是验证了一小我私人工智能系统,该系统使用神经网络来阻止无人驾驶飞机之间的碰撞。研究职员已经乐成地证实,无论飞机的水平和垂直运动若何,系统都能准确响应。

自动驾驶汽车决议的庞大性

Patrick Lin在先容自动驾驶汽车自主决议的庞大性时示意,人类驾驶者遵照高速公路守则来珍爱所有蹊径使用者的平安,这依赖于人脑对这些规则的学习,并在无数的现实场景中明智地应用这些规则。

他说:“我们也可以教自动驾驶汽车学习高速公路守则。这就要求我们解开代码中的每一条规则,让车辆的神经网络明白若何遵守每一条规则,然后验证它们在任何情形下都可以平安地遵守这些规则。”

自动驾驶汽车需要学习种种规则

不外,在审查《公路法》中“绝不能”一词的结果时,验证这些规则是否会被平安遵守的挑战相当庞大。要使自动驾驶汽车在任何特定情形下都像人类驾驶员一样反映迅速,就必须以这样一种方式来设计这些战略,即思量细微差异、加权风险和差异规则直接冲突的偶发场景,要求汽车忽略其中一个或多个规则。

这样的义务不能只留给程序员,它需要状师、平安专家、系统工程师和决议者的投入。在新启动的AISEC项目中,研究职员正在设计一种工具,以促进确立自动驾驶汽车道德和执法尺度所需的跨学科互助。

Patrick Lin说:“教自动驾驶汽车变得完善是一个动态的历程:取决于执法、文化和手艺专家若何随着时间的推移来界说完善。AISEC工具正是基于这一点而构建的,它提供了一个‘义务控制面板’,用于监控、弥补和调整最乐成的自动驾驶汽车治理规则,这些规则随后将提供应整个行业。”

他最后说:“我们希望在2024年交付AISEC工具的第一个实验原型。但我们仍然需要确立自顺应验证方式来解决剩余的平安问题,这些方式可能需要数年的时间才气构建并嵌入到自动驾驶汽车中。”

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