当前位置:首页 > 智能新能源汽车 > 正文

Boss无人车:无人车中的一座标杆

2021-01-20 17:56
【新能源汽车网】

本文泉源:智车科技 ,作者:汽车人手记

/ 导读 /

谈起自动驾驶的历史,DARPA挑战赛可以代表十年前的最高水平。DARPA,全名“Advanced Research Projects”,指的是预先研究项目。在21世纪初,出于对无人驾驶车辆的关注,DARPA在2004年、2005年和2007年针对越野环境与都会环境组织相关自动驾驶竞赛。2007年,卡内基梅隆大学的BOSS自动驾驶汽车4小时10分完成了96千米的都会蹊径竞赛,获得第一名。在这项竞赛中,BOSS在与人类驾驶场景异常靠近的环境中,遵守所有的交通规则,并与其他交通介入者和障碍物举行交互,顺遂完成义务。

以BOSS为代表的无人车接纳由摄像头、激光雷达、毫米波雷达、组合惯导、线控系统、盘算单元等组成的硬件系统,由多传感器融合、运动物体检测与跟踪、运动设计和行为设计等算法组成的软件系统,由软件和硬件连系组成自动驾驶系统,奠基了无人车的基础蹊径。时隔多年,依然可称为无人车中的一座标杆,值得无人驾驶研究职员学习和钻研。

基础蹊径一:感知子系统与框架

BOSS周身部署了包罗激光雷达、摄像头、毫米波雷达、组合惯导在内的十几个传感器,使用多传感器组合提供冗余设计和全方位笼罩设计,以确保在都会环境中平安行驶。详细传感器设置如下。

       感知子系统为无人驾驶系统的其余部门提供天下的复合模子(composite model),包罗一个静态障碍舆图、一个全局移动车辆列表,以及Boss相对于蹊径的位置。

性感可爱丝袜女郎高清写真/High definition photo of sexy and lovely stockings girl
标签