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加州大学新项目开发AI视觉系统 可用于自动驾驶

2020-08-03 14:53
【新能源汽车网】

据外媒报导,加州大学河干分校的Amit Roy-Chowdhury传授指导的团队收到来自美国国防部高等研讨设想局(DARPA)近100万美元的拨款,用于研讨计算机视觉体系对抗性进击。该项目是DARPA AI探究项目(AI Explorations)中全机械视觉滋扰(Total Machine Vision Disruption)项目的一部分,研讨结果将在自动驾驶汽车、监控和国防范畴获得普遍应用。团队成员包含加州大学河干分校的研讨人员Srikanth Krishnamurthy、Chengyu Song、Salman Asif,以及施乐(Xerox)旗下研发公司PARC。

(图片泉源:加州大学河干分校)

当人们看到某个物体时,也会注意到物体四周的全部场景。这类更普遍的视觉环境使人们更轻易发明和诠释不规则的状况。人类驾驶员注意到贴在泊车标志上的贴纸,晓得贴纸不会转变标志的寄义,照样会泊车。但是,运用深度神经网络举行物体辨认的自动驾驶汽车大概会由于贴纸而没法辨认泊车标志,而且很难顺遂经由过程交织路口。

不管训练有素的计算机算法在辨认目的变化方面有多好,图象滋扰总是会增添计算机做出毛病决议计划或发起的大概性。深度神经网络对图象处置惩罚的脆弱性使其成为黑客的进击目的,这些黑客企图滋扰由视觉AI支撑的决议计划和行为。

Roy-Chowdhury示意,“假如有物体出现在不合适的位置,就会触发防备机制。纵然图象的一部分遭到滋扰,如贴在泊车标志上的贴纸,我们也能做到这一点。”再比方,当人们看到一匹马或一艘船时,也会想要看到他们四周的某些物体,比方谷仓或湖。假如这些图象之一遭到滋扰,如马站在汽车经销店里,或船漂浮在云端,人们就可以辨认出毛病。Roy-Chowdhury的团队愿望将此种才能用于计算机。

要做到这一点,研讨人员起首须要肯定大概的进击范例。DARPA的项目将专注于应用视觉环境信息发生对抗性进击,从而更好地明白机械视觉体系的缺点。Roy-Chowdhury示意,“我们将对图象体系举行滋扰,使计算机给出毛病的答案,大概有助于设想针对进击的防备步伐。”

泉源:盖世汽车

作者:罗珊

本文地点:https://www.d1ev.com/news/qiye/121674

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