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研究人员提出片上声光调制方案 帮助自动驾驶汽车扫描快速移动的物体

2020-07-20 11:14
【新能源汽车网】

因为激光雷达对物体的感知才能有限,自动驾驶汽车很难区分踉跄学步的孩子和倏忽出现在视野中的棕色包。为了处理这一问题,自动驾驶汽车行业正在探究调频一连波(FMCW)激光雷达。

(图片泉源:普渡大学)

据外媒报导,来自普渡大学OxideMEMS实验室和瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)光子学和量子丈量实验室(Laboratory of Photonics and Quantum Measurements)的开发了一种要领,经由历程机器掌握和举行片上声光调制,使FMCW激光雷达能以更高的分辨率检测四周疾速挪动的物体。

FMCW激光雷达经由历程自动驾驶汽车顶部的激光扫描来检测目的。单束激光分裂成其他波长的梳状构造(微梳状构造)来扫描某个地区。光从物体上反射,经由历程光频隔离器或循环器进入探测器。

研究人员运用声波使这些组件更快地调谐,从而进步FMCW激光雷达对四周物体举行检测的分辨率。这项手艺运用由氮化铝制成的微电机体系(MEMS)致动器,以兆赫到千兆赫的高频次调制微梳。另外,还运用一样用于手机辨认蜂窝波段的相控MEMS致动器,经由历程向硅芯片发射螺旋状的应力波,以千兆赫频次振动光。普渡大学电子和计算机工程传授Sunil Bhave称,“这类搅动会调治光芒,使其只能朝一个方向活动。”

普渡大学电子与计算机工程专业的博士研究生Hao Tian制作了该MEMS致动器。他将致动器与EPFL开发的氮化硅光子片集成在一起。Tian解释道,“大批声波的严密垂直束缚防备串扰,并许可执行器安装在四周位置。”该项手艺采纳的其他换能器引发声波,以兆赫频次震惊芯片,展现对激光脉冲微梳或孤子的亚微秒掌握和调谐。

研究人员示意,这类光调制手艺不仅将力学和光学连系在一起,还将涉及到的制作历程连系在一起,使该项手艺在贸易上的可行性更高。MEMS致动器的制作以氮化硅光子学晶片为基本,制作历程非常简朴。

EPFL物理学传授Tobias Kippenberg示意,“我们已证实,夹杂体系比单个体系具有更多上风和功用。”研究人员示意,这项新手艺将推进微梳运用在功率症结体系(如空间、数据中心和便携式原子钟),或低温环境等极度环境中的运用。

泉源:盖世汽车

作者:罗珊

本文地点:https://www.d1ev.com/news/jishu/120632

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