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Voyage为远程驾驶制造“无轮汽车”

2020-07-14 11:30
【新能源汽车网】

抱负的自动驾驶汽车应该能在任何状况下自动驾驶,但要完成这一目的异常难题,因而大多数自动驾驶公司都装备人类驾驶员,以协助自动驾驶汽车应对辣手的状况。

(图片泉源:Voyage)

据外媒报导,近日,自动驾驶始创公司Voyage披露了其长途驾驶掌握台的相干信息。该公司不仅开发软件,许可长途操纵员对自动驾驶汽车发出指令,还打造了Telessist Pod“车辆”,让长途驾驶员坐在内里掌握汽车。

Voyage首席执行官Oliver Cameron示意,“要保证平安运作,长途掌握平台必需是一辆没有轮子的汽车,必需装备真正的方向盘、踏板、汽车级衔接器,以及真正的汽车级ECU。”为此,Voyage的工程师制作了一辆“没有轮子的汽车”,以尽量地模仿驾驶实在汽车的体验。Cameron 还示意,“假如运用游戏方向盘,长途操纵员没法获得真正的力反馈,也就没法确保平安驾驶。”

Telessist pod外型大小与高尔夫球车相称,装备方向盘、油门踏板、刹车踏板,以及一组显现汽车周围环境的计算机掌握器。Telessist pod的组件经由过程加密无线数据连,与实在汽车中的组件坚持同步。据称,收集耽误小于100毫秒,驾驶员不会觉察到显著的耽误。

为了保证平安,Voyage采取了多种冗余步伐。起首,该公司将五个自力蜂窝收集衔接装备绑缚在一起,每一个装备都有自力的、与差别的无线运营商衔接的SIM卡,以完成最大的冗余和可靠性。一旦某个收集涌现毛病,软件就会自动切换到其他四个收集。

其次,假如汽车落空无线衔接,长途驾驶辅佐(Remote Drive Assist)体系就会接受车辆掌握权。该公司示意,“假如在长途操纵过程当中检测到任何风险状况,该体系会立纵然车辆平安地停下来。”

另外,车辆火线装有Voyage的紧急制动体系Shield,这是一个小型的、自力的体系。激光雷达单位不停扫描火线途径,寻觅潜伏的停滞。假如检测到行将发作碰撞,Shield能启动刹车并让车辆停下来。这意味着,纵然人类驾驶员或许Voyage的重要自动驾驶体系涌现失误,车辆发作碰撞的概率也很小。

泉源:盖世汽车

作者:罗珊

本文地点:https://www.d1ev.com/news/qiye/120260

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