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加州大学河滨分校为自动驾驶汽车打造新型GPU

2020-06-30 14:04
【新能源汽车网】

(图片泉源:加州大学河干分校)

为了准确、平安地运转无人机和自动驾驶汽车等自动体系,须要极疾速地同时举行数百万次盘算,一般为这些自动体系供应所需的盘算才能的就是GPU。GPU普遍用于超等盘算和云盘算,以明显进步如图象处置惩罚、深度进修和其他盘算密集型运用的速率。而进步速率是有价值的,用于并行盘算的GPU斲丧大批动力,限定了其用于自力更生的、一般由电池驱动的运用场景,如汽车和无人机。

关于自动体系而言,有用的GPU必需是节能的,而且可以及时实行事情负载(workload)。比方,一辆自动驾驶汽车要在道路上平安行驶,必需可以处置惩罚种种传感器信息,如摄像头和激光雷达,并在几毫秒内做出决议,以防备车辆发作碰撞。

但是,当代嵌入式GPU用于自动体系装备中时有几个限定。GPU每每能耗高,致使盘算才能不足,限定自动体系机能。GPU硬件和软件须要有时候认识,以胜利实行及时操纵,并满足事情负载时候请求,从而供应准确和平安的操纵。

为了处理这些问题,加州大学河干分校的项目将供应横跨软件和硬件的处理方案,为自动体系打造及时嵌入式GPU。Wong示意,“当前的GPU在闲置状况时的能耗与主动处置惩罚事情负载时的能耗险些雷同,造成了动力糟蹋。”为此,该团队将设想“能耗天真”的硬件,使GPU依据事情量斲丧动力。Wong 解释道,“假如GPU做功少,能耗就低;假如须要做更多的事情,能耗就高。”

GPU硬件由多个调理器构成,而这些调理器并不相识事情负载的时候请求。因而,假如在GPU上运转多个事情负载,大概会有一些事情负载因为争取硬件资本而错过停止日期。研讨小组将建立具有时候感知的硬件和软件,许可种种硬件调理器对事情负载举行优先排序,以确保满足时候限期。

研讨人员将设想与硬件调理器谐和的及时调理软件。经由过程硬件使软件依据事情负载进度举行更新,从而使软件做出更好的调理决议计划,并革新及时操纵。Kim示意,“现在的软件和硬件在实行事情负载限期方面没有谐和一致。该项目将使多种事情负载平安运转,并进步自动体系中嵌入式GPU的机能。”

泉源:盖世汽车

本文地点:https://www.d1ev.com/news/jishu/119356

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