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自动驾驶公路国标出炉 道路数字化大幕开启

2020-04-28 14:03
【新能源汽车网】

4月28日音讯,跟着国内自动驾驶手艺的不停发展,越来越多的车企和自动驾驶公司都入手下手在途径上举行自动驾驶测试了。

为此,交通运输部在4月26日宣告了关于收罗《公路工程顺应自动驾驶隶属装备团体手艺范例(收罗意见稿)》(以下简称《自动驾驶公路范例(收罗意见稿)》。为建筑自动驾驶专用公路,肯定了规范和方向,意味着自动驾驶离现实上路运用更近一步。

▲交通运输部宣告关于收罗《公路工程顺应自动驾驶隶属装备团体手艺范例(收罗意见稿)》

《自动驾驶公路范例(收罗意见稿)》主要适用于高速公路和一级公路中的自动驾驶专用道及自动驾驶专用公路的隶属装备计划与竖立,其他公路也可以参考实行。

自动驾驶公路的竖立可以分为中间端装备、路端装备两类,中间端装备主要包括自动驾驶监测与效劳中间、高精度舆图;路端装备主要包括定位装备、通讯装备、交通标志标线、交通掌握与引诱装备、交通感知装备、路侧盘算装备、供能与照明装备。

在自动驾驶途径的计划、竖立、运营与治理过程当中应遵照“平安可靠、手艺先进、经济合理”的准绳,主动而稳妥地采纳新手艺、新装备、新材料。不过《自动驾驶公路范例(收罗意见稿)》中也划定,差别装备之间、隶属装备与主体工程之间应功用婚配、谐和一致,可结合现实需求变化和手艺发展阶段逐渐竖立完美。

自动驾驶公路范例宣告 各方面均有请求

《自动驾驶公路范例(收罗意见稿)》对自动驾驶须要的高精度舆图、定位装备、通讯装备、交通标志标线、交通掌握与引诱装备、交通感知装备、路侧盘算装备、功用与照明装备、自动驾驶监测与效劳中间、网络平安等范畴,举行了周全的范例。

1、公路方面

自动驾驶公路须要零丁对自动驾驶公路的交通标志标线举行设想,新的标志标线主要分为两类,分别为实体交通标志标线和数字化交通标志标线。

前者须要在途径上用划定的图形、标记、笔墨、线条、立面标记、崛起路标等情势示意特定治理内容和行动,后者则须要将交通标志标线承载的交通规则、途径状况等信息转化为更易于机械辨识的数字信息,并以信息化的手腕举行宣告或传输。

▲自动驾驶专用道示意图

而交通掌握与引诱装备(交通讯号灯、可变信息标志、交通应急播送装备等)也须要作出转变,须要将公路交通掌握与引诱信息转化为更易于机械辨识的数字化信息,并以联网的体式格局宣告或传输公路交通掌握与引诱信息,轻易车辆猎取及时交通讯息。

2、通讯方面

自动驾驶公路须要在路侧竖立路侧通讯装备,该装备应具有吸收和发送无线信号的功用,最少支撑播送数据发送。比较主要的一点是,路侧通讯装备应具有经由过程直连通讯链路为车辆供应时钟同步信号的功用,削减因时候差而形成的变乱发作率。

路侧通讯装备应支撑经由过程长途或当地举行操纵保护,应供应必要的配置治理、机能治理、毛病治理、保护治理、平安治理、日记治理和软件治理。

3、感知方面

自动驾驶公路要可以完成交通流检测、交通事宜检测、基础装备状况监测、交通气候监测、交通参与者感知等功用,另外还须要将这些感知到的交通讯息采纳有线或无线组网体式格局发送至路侧盘算装备或自动驾驶监测与效劳中间。

自动驾驶公路上的交通感知装备还应具有自诊断与报警功用,装备检测信号丧失、体系装备毛病、网络通讯毛病等各种情况发作时,体系可以自诊断、纪录并报警。

该装备应当依据自定义时候举行数据自动存储,断电后检测数据自动保留,在体系传输一般的情况下,以设定的时候距离上传数据,时候距离应可以依体系需求调解。体系通讯中断并恢复一般后,可以上传存储数据。

4、定位方面

自动驾驶公路应具有高精度定位装备和路侧辅佐定位装备,高精度定位装备由基准站体系、数据传输与综合处置惩罚体系、效劳数据播发体系组成,要可以与基于北斗卫星导航体系发射的导航信号举行卫星导航加强信息的生成与流传。

在隧道等GNSS(全球卫星导航体系)信号受遮挡的环境中,应增设路侧辅佐定位装备,辅佐定位装备应可以在辅佐定位效劳范围内供应相对定位精度高于10m的定位效劳。

5、自动驾驶的检测与决议计划方面

各区域须要起首竖立自动驾驶监测与效劳中间,经由过程安排在路端的路侧装备与安排在中间端的信息化体系完成所辖路段交通讯息及路况信息的收集、剖析、处置惩罚和宣告,对公路实行运营治理、交通监测、展望与预警,面向自动驾驶车辆供应交通讯息效劳。

▲自动驾驶车辆标志

另外,《自动驾驶公路范例(收罗意见稿)》还对高精度舆图也做出了请求,高精舆图应可以包括交通基础装备竖立范例所定义的交通标线、交通标志、交通护栏等基础交通组成要素,车道边沿线、车道分界线、车种专用车道线平面位置的相对精度高于1米,每100米相对误差不凌驾0.1米。高精度舆图还应具有交通流状况、交通事宜、途径气候环境、途径基础装备状况等信息数据的接入功用。

高精度舆图的查询时候相应时候不宜大于1秒,更新频次不宜大于3个月,更新部份的数据应具有疾速叠加安排的才能,长度凌驾20厘米,宽度大于10厘米的交通隶属装备和交通标线都应呈如今高精度舆图中。

明确划定自动驾驶公路装备的安排请求

除了对自动驾驶公路的各项目标举行了范例,《自动驾驶公路范例(收罗意见稿)》中还对各项装备的安排计划做了请求,各个承建单元也可以依据文件中的请求举行竖立。

路侧装备由交通工程智能交通专业担任设想,交通工程智能交通专业应向主体工程专业提交设置在中心分开带、土路肩内的顺应自动驾驶隶属装备的安排位置及尺寸,主体工程专业应依据中心分开带内、土路肩装备宽度与交通工程智能交通专业约定中心隔离带和土路肩的宽度。

而通讯装备的安排间距不宜小于100米,关于车流量大地段安排间距宜200米~400米。关于车流量小地段安排间距可400米~800米。匝道、隧道、弯道等特别路段依据掩盖补充安排,确保公路无信号掩盖盲区。

自动驾驶公路上的实体交通标志标线、公路路口信号掌握装备、车道通行信号掌握装备、匝道信号掌握装备、隧道交通讯号掌握装备的设置与装置均应当恪守此前的法律条文。在安排具体位置拔取时,应综合斟酌行车平安、视线遮挡和施工前提等要素,保证驾驶员和自动驾驶车辆有充足的回响反映或途径计划时候。

另外,路侧盘算装备也可依据现实情况挑选安排在路侧现场或自动驾驶监测与效劳中间。区域路侧盘算装备安排于路端,应依据现实情况挑选排挤装置或落地装置体式格局,安排的距离不大于10公里。广域路侧盘算装备安排于路端或中间端,路端安排距离宜不大于30公里。

自动驾驶监测与效劳中间宜接近所辖路段或区域,机房的团体设想竖立品级应不低于《数据中间设想范例》(GB50174)中B级的品级请求,机房竖立范围应相符《高速公路交通工程及沿线装备设想通用范例》(JTGD80-2006)中房屋建筑的相干请求。

结语:国内自动驾驶产业将逐渐落地

现阶段,杭州已宣告将开建杭绍甬伶俐高速,这条高速公路上就将设置自动驾驶专用道。

跟着自动驾驶公路国标的推出,将会有更多的区域竖立自动驾驶公路,这关于自动驾驶的测试以至是运用都邑有很大的便利性。

基础装备不停完美,车辆智能化水平也在不停提拔,完整自动驾驶汽车的完成将不再仅限于理论中,国内自动驾驶产业将会逐渐落地。

泉源:车东西

本文地点:https://www.d1ev.com/news/zhengce/114978

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