当前位置:首页 > 智能新能源汽车 > 正文

超声波雷达何以“引爆”自动驾驶?

2020-04-20 14:55
【新能源汽车网】

超声波雷达的降生始于一次不测。

上个世纪六十年代,托尼·海斯在剑桥大学攻读物理学博士学位时,遭受双眼视网膜零落,一度堕入失明逆境。

前后阅历8次手术后,海斯“捡回”了右眼目力。

重获灼烁的他,决计“为瞽者做些事变”,便一头扎进诺丁汉大学瞽者挪动研究所,边攻读心理学博士学位,边举行超声波瞽者指导装备的研发事情,这一干就是十七年。

有时一次时机,海斯剥离出瞽者指导装备的超声波手艺,将其应用于汽车倒车辅佐。他自信心满满地向英国捷豹高管引荐了这项发现,却换来他们的嗤之以鼻:“有两只眼睛、能推断物体间隔的正常人,不会对它感兴趣。”

出乎捷豹高管们的预料,现在,超声波雷达已经成为稀松寻常的汽车部件,支撑起自动停车等驾驶辅佐功用,将来还将为完整自动驾驶“着力”。

捷豹纯电动汽车I-PACE/捷豹官网

“偏幸”超声波?

以特斯拉为例,这家电动汽车巨子高度依靠超声波雷达。

经由过程收发超声波,超声波雷达能以1-3厘米精度测算0.2-5m范围内障碍物,充任“汽车之眼”。

按事情频次分类,超声波雷带能够分为40kHz、48kHz和58kHz三种,频次越高,灵敏度越高,探测角度越小;按组织分类,超声波雷达能够分为等方性与异方性,两者的区分在于程度探测角度与垂直探测角度是不是雷同;按手艺计划分类,超声波雷达能够分为模拟式、四线式数位、二线式数位、三线式主动数位,它们的信号抗干扰才能顺次提拔,手艺难度与价钱整体递进。

一套倒车雷达体系需要在汽车后保险杠内装备4个UPA超声波传感器,自动停车体系需要在倒车雷达体系基础上,增添4个UPA、4个APA超声波传感器,组成前4(UPA)、侧4(APA)、后4(UPA)的安排款式。

特斯拉自Autopilot推出以来,便对峙4+4+4的超声波雷达规划。初期版本中,特斯拉在停车辅佐中运用前后8颗雷达,在辅佐驾驶中运用悉数12颗雷达。特斯拉示意,与摄像头监控车道标记差别,超声波雷达能够监控四周地区,并扫清车辆或其他物体等盲点。

特斯拉Model 3超声波雷达规划/特斯拉官网

标签