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Waymo推第五代传感器:从技术领先到成本领先

2020-03-07 11:35
【新能源汽车网】

假如你身在山景城,还刚好看到一辆自动驾驶汽车呼啸而过,那末这辆车大几率是 Waymo。至于山景城出镜率最高的电动车,则非特斯拉莫属。

不过,现在 Waymo 要把电动化和自动驾驶的风头都占了,由于Waymo 从捷豹订购的纯电 I-Pace 已连续列装自动驾驶车队。

将来两年,这一车型保有量更是会敏捷上涨至 2 万辆。初一看,新到场车队的 I-Pace 实在与两年前 Waymo 宣告的原型车效果图差异不大。

不过,假如你细细视察就会发明,Waymo 此次加了不少「小心机」。这些变化大概暗示了自动驾驶汽车的将来。

起首,Pacifica 测试车车顶两台激光雷达的设置被缩减为一台,新的激光雷达完全能探测中长途使命。

其次,轮拱上的激光雷达也有了新帮手——担任周边环境探测的摄像头。

至于捷豹车中网美洲豹 Logo 的位置,则换成了一台激光雷达加一颗摄像头的组合。从这一角度来看,说 Waymo 此次为 I-Pace 原型车换代也不为过。

过去几年里,数百名工程师对 Waymo 初期自动驾驶硬件举行了雷厉风行的革新,尤其是摄像头、雷达和激光雷达三个症结传感器。作为一家不差钱的公司,Waymo 的自动驾驶硬件险些都走了自研线路,而 I-Pace 则成了首批享用 Waymo 第五代自动驾驶硬件套装的车型。

据 Waymo 硬件主管 Satish Jeyachandran 引见,搭载了第五代自动驾驶硬件套装的 I-Pace 能够看得更远,也看得更清楚。

就拿摄像头来讲,这个传感器已能收集到 500 米开外的数据。同时,一切传感器对坏天气的耐受性都进一步进步。

另外,只需举行简朴设置,这套体系还能直接移植到 Waymo 的自动驾驶重卡上。最主要的是,这些零部件的产能已足够设备商业化自动驾驶车队了。Waymo 还声称,这套体系更适合量产,机能更强,而且本钱是上一代自动驾驶硬件套装的一半。新一代传感器套装是 Waymo 历久隐秘研发的结晶。

2009 年以谷歌 Project Chauffeur(Waymo 的前身)之名降生之时,谷歌用的都是现成货架产物,比方价值 8 万美圆的 Velodyne 激光雷达。

而测试车则是从丰田经销商那边买来的普锐斯。不久以后,谷歌就拿出了自研激光雷达并在 2012 年正式设备自动驾驶车队中的雷克萨斯 SUV。

在研发憨态可掬的「萤火虫」自动驾驶汽车时,谷歌用上了更多自研硬件(连座椅都是谷歌本身打造的)。2016 年分拆成军后,Waymo 很快就摒弃了造车妄想,但传感器和计算机体系的研发可没有放松。

尽人皆知,软件能够自行思索,但得依托雄厚牢靠的数据。因而,要想保证车辆相符 Waymo 的规范,就得本身亲力亲为。「我们意想到,现成产物满足不了 Waymo 对自动驾驶的请求。」Jeyachandran 说。借助先发上风和母公司足够的资金支持,Waymo 有才本身「憋大招」。

不过,为了憋出大招, Waymo 支付的价值相称不菲,比方数百名工程师的工资。最主要的是,砸下的钱很长时候才有报答。2012 年,Waymo 称一台车光买自动驾驶设备就要花 15 万美圆。五年后的 2017 年,Waymo 则宣告自研激光雷达的价格比 2016 年廉价了凌驾 90%。

为了自动驾驶打车与运输市场,Waymo 真的是拼了。本周,Waymo 初次大开度量接收外部 22.5 亿美圆的投资,而此前 Waymo 都是由母公司 Alphabet 一力支持。不惜价值自研并不止 Waymo 一家,行业里的头部玩家险些都有本身的硬件项目。除了猛烈合作这一缘由,自动驾驶行业圈子太小,供应商不成熟,也是人人硬着头皮自研硬件的缘由。

现在的状况是,行业玩家都在自研硬件。Cruise、Argo 和 Aurora 都收买了激光雷达新创公司,在自研激光雷达的同时,这些公司也会外购产物做测试。与上述公司比拟,Waymo 有庞大的先发上风:产物经由屡次迭代,用处也越发普遍。新的 I-Pace 测试车上,最使人忧郁的实在照样车顶单个激光雷达的设置,毕竟这一颗传感器要同时担起长途和中程探测事情。

Waymo 虽然没有泄漏激光雷达的细致规格,但 Waymo 的一名工程师坚称,新架构的运用让其分辨率比前代产物高了 10 倍。虽然激光雷达是整套探测体系的国家栋梁,但自动驾驶汽车也不能缺了摄像头(探测间隔和分辨率都更好)和雷达(不受天气滋扰,有测速才)。

因而,Waymo 也从新开发了摄像头和雷达。新的 I-Pace 全车共搭载了 29 颗摄像头,能最大水平下降光照前提和极度天气的影响,新增的轮拱摄像头更是能紧盯那些接近车辆的异物。在 Waymo 工程师的勤奋下,雷达也近乎「重生」。

现在,具有 ADAS 体系的市售车型多数要靠雷达完成自适应巡航等功能,不过这些车型总是会无视一些细节。因而,Waymo 痛快推倒重来,自研了天线罩、天线、电路板、机器外壳、固件、软件等。平常的雷达只能通知体系,「一个物体离我们若干米,行驶速率多快」。

Waymo 的新技术则能供应足够清楚的分辨率,让自动驾驶体系一眼就可以分清火线究竟是卡车照样轿车,是自行车照样行人。为了庇护车载计算机,Waymo 的工程师还特地设想了防水橡胶垫,由于鬼晓得搭客的行李中会流出什么。

摄像头也有特地的庇护,主激光雷达后的 16 颗摄像头都有本身的雨刮器,以防摄像头被灰尘或雨水遮挡。在正式装车前,整套传感器体系还要经由「蛮横」的测试,比方殒命谷的热浪和密歇根的隆冬。据悉,Waymo 已完成了第一阶段的关闭线路与耐久性测试,下一步就要上路接收磨练了。

作为环球头部的自动驾驶,Waymo 不仅是在技术上抢先偕行,经由过程对激光雷达、毫米波雷达和摄像头的更新迭代,再次在本钱上抢先偕行:经由过程自研硬件使传感器本钱下降一半。汽车之心得悉,第一批搭载第五代硬件的 I-Pace 会先上岸硅谷,随后再编入凤凰城郊区的 Waymo One 车队。

后续,这套硬件还会移植到 Waymo 的自动驾驶重卡上。固然,第五代硬件套装以后一定另有第六代、第七代,直至 Waymo 终究完成全自动驾驶梦。

本文为汽车之心原创文章,作者:李笠,如需转载,请联络受权。违规转载执法必究。

泉源:汽车之心

作者:李笠

本文地点:https://www.d1ev.com/news/jishu/110939

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