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Waymo推出AI“内容搜索”工具 让自动驾驶汽车快速识别物体

2020-02-11 10:13
【新能源汽车网】

据外媒报导,Waymo研发的自动驾驶汽车应用盘算机视觉手艺和人工智能辨认四周环境,并对车辆应当怎样反应和挪动做出及时决议计划。当车内摄像头和传感器感知到物体时,此类物体会与Alphabet编制的大型数据库中的物体举行婚配,以便举行辨认。

(图片泉源:Waymo)

大批的数据集关于自动驾驶汽车的练习至关重要,因为数据集可以让车内的AI变得更好,并提拔机能。不过,工程师们须要一些要领,有效地将数据集合的物体与查询的物体婚配起来,从而可以研讨AI是怎样处置惩罚特定范例的图象。据外媒报导,为了处理该问题,Waymo近来研讨了一个名为“内容搜刮”(Content Search)的东西,其功能与谷歌图象搜刮(Google Image Search)和谷歌照片(Google Photos)的操纵类似。此类体系可以将查询内容与图象中的语义内容举行婚配,以示意物体,让基于自然语言查询的图象检索变得越发简朴。

在“内容搜刮”东西涌现之前,假如Waymo的研讨人员想要从日记中检索特定样本,须要应用启发法形貌该物体。必需运用应用划定规矩搜刮物体的敕令搜刮Waymo的日记,意味着须要以 “X高度以下”或“以每小时y英里的速率挪动”的敕令搜刮物体。此类基于划定规矩举行搜刮的效果一般异常普遍,研讨人员须要手动举行梳理,以取得效果。

经由过程建立数据目次,对差别目次举行类似度搜刮以便在显现对象时找到最类似的种别,“内容搜刮”东西胜利处理了上述问题。假如显现给“内容搜刮”东西的是一辆卡车或一棵树,该东西返回的效果就是Waymo自动驾驶汽车碰到的其他卡车或树。因为自动驾驶汽车在行驶时会纪录下四周物体的图象,然后将此类物体以嵌入式或数学情势举行存储,意味着该东西可以对对象种别举行比较,并依据存储的对象图象与供应的对象的类似水平对相应举行排序,与谷歌的嵌入类似度婚配效劳的事情方式类似。

Waymo汽车碰到的物体虽然具有种种外形、种种大小,然则都须要经由提炼,变成基础组件,并举行分类,以便“内容搜刮”东西可以举行事情。为了完成该目的,Waymo运用了多个AI模子,而且此类模子都在林林总总的物体上举行了练习。差别的模子会进修辨认差别的物体,而且由“内容搜刮”东西供应支撑,从而可以让模子明白是不是可以在给定图象中找到属于特定种别的物体。除了主模子以外,Waymo还分外运用了一个光学字符辨认模子,可以让Waymo的车辆依据图象中的文本,向图象中的物体增加分外的辨认信息。比方,装备了标识的卡车在“内容搜刮”形貌中会具有包括标识的文本。

因为上述模子协同事情,Waymo的研讨人员和工程师们可以为特定品种的树木和特定品牌的汽车等特定物体,搜刮图象数据日记。

此次并非Waymo初次应用多种机械进修模子以进步车辆可靠性和准确性。过去,Waymo曾与Alphabet/谷歌协作,协助DeepMind一同研发AI手艺。该AI体系从进化生物学中取得灵感,起首,建立了林林总总的机械进修模子,在经由练习以后,表现不佳的模子会被踢出,并被子女模子所庖代。据报导,此种手艺胜利地减少了误报数目,同时也减少了所需的盘算资本和练习时候。

泉源:盖世汽车

作者:余秋云

本文地点:https://www.d1ev.com/news/jishu/109039

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