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蔚来事故进展:蔚来技术人员私自操作事故车辆,ADAS系统到底怎么了?

2021-08-18 13:38
【新能源汽车网】

蔚来车祸事件当事人律师表示,蔚来技术人员在未经交警同意情况下,私自接触涉案车辆并进行操作,若车辆数据被篡改或毁灭,该工作人员或涉嫌刑事犯罪。

蔚来技术人员接触车辆的原因,有可能是家属要求蔚来提供行车数据。但按照法律规定,仅家属要求,没有相关部门的同意,技术人员是不能擅自提取车辆数据的。蔚来应该尽力配合相关部门调查。这位技术人员的操作很有可能是因为经验不足造成。

● ADAS高级驾驶辅助系统

(Advanced Driving Assistance System)

ADAS(Advanced Driving Assistance System)高级驾驶辅助系统,是利用安装在车上的各种传感器(毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航),在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境,收集数据,进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪,并结合导航仪地图数据,进行实时运算与分析,预先让驾驶者察觉到可能发生的危险,有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

目前ADAS 层级划分,各家都有不同的套路。但如果从功能逻辑上来说,那就简单了。通常ADAS 可以划分为感知层(摄像头、雷达、GSP),决策层(算力芯片、控制逻辑选择….),执行层(纵向ESP,横向EPS ),但目前的布局中其实更多的是感知层和决策层合二为一,比如毫米波雷达既是感知层、也是决策层。

● ADAS系统主要功能

1)APA(Automatic Parking)自动泊车系统

其实APA归于停车辅助系统,而辅助停车又分为主动式与被动式,前者也就是我们所说的APA,系统能自动控制方向盘以帮助驾驶完成停车,在此过程中油门、刹车都是系统来控制,当然了前进,倒退换挡还是由驾驶员手动完成。而后者则是以影像(摄影机)与影音(超声波雷达)为感测单元所组成的,提供更多车身周围信息给车主掌握,减少碰撞机会。

2)ACC(Adaptive Cruise Control)自适应巡航

ACC是通过安装在车辆前部的车距传感器(毫米波雷达),持续扫描车辆前方道路来得知前车的车速与相对距离,行驶中会自动侦测车速,当与前车的距离越来越小时,会对应调整自身车速,与前方车辆保持安全距离,减少碰撞意外的发生,也就是所谓的高级版自动巡航,目前许多车款上都已可看见此系统的踪影。

3)AEB (Autonomous Emergency Braking ) 自动紧急刹车

自动紧急制动技术(AEB):通过雷达、摄像头等判断车辆与前方障碍间的相对速度和距离,进而判断是否有碰撞的风险,如有风险,则首先会报警,如果系统已经提示驾驶者,但驾驶者没有响应,则通过ESP的自动增压,实施自动制动措施直至车辆静止。

除此之外,还有更多的辅助功能,比如LDW(车道偏离预警系统);LKA(车道保持系统);ACC  (自适应巡航控制  );AEB( 自主紧急制动 );LCA (辅助变道);BSD(盲区监测)等等。      

● 几款ADAS对比

1 特斯拉

在ADAS 配置方面,特斯拉一直是行业的标杆,无论是新势力还是传统OEM在做ADAS 配置分析的时候,Benchmark里绝对是不能少了特斯拉的。

特斯拉的感知层 有前毫米波雷达1个(RADARx1), 8个摄像头(Camerax8), 超声波雷达12个(USSx12)。而决策层则是他们自己开发的域控制器(HW3.0)。

执行层则是各大供应商提供的iBoost /ESP/EPS系统。

2 小鹏 P7

在ADAS 配置方面,小鹏就是要表现出一种诚意满满的姿态,首先要从配置上碾压对手,让消费者感到买这车就一个字‘值’!

小鹏P7感知层 可谓眼观六路耳听八方,用到毫米波雷达5个(RADARx5), 14个摄像头(Camerax14), 超声波雷达12个(USSx12)。而决策层则是基于NVIDIA Xavier平台XPilot系统。执行层则是各大供应商提供的iBoost /ESP/EPS系统。

3 本次事故主角——蔚来ES8

我们再看一下本次事故主角蔚来ES8:蔚来ES8感知层 同样用到毫米波雷达5个(RADARx5), 8个摄像头(Camerax8), 超声波雷达12个(USSx12)。而决策层则是基于NVIDIA Xavier平台XPilot。系统执行层则是各大供应商提供的iBoost /ESP/EPS系统。

就硬件层面来说,国内的两大新势力真的可以说吊打了特斯拉,但就官宣各自实现的ADAS 功能来看,特斯拉反而是功能最多的!是特斯拉大嘴吹牛的宣传呢?这真是他们的算法比较厉害,我们不得而知!

● 写在最后

ADAS的发展让人觉得很矛盾,ADAS发展越迅速,驾驶的乐趣越少。就如TopGear杰里米·克拉克森的名言:如果车子不能让你每次上车时感到兴奋,那它就是个移动工具,如果你只是需要个移动工具,那不妨去搭公交!

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