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驾驶行为更像人类 特斯拉发布FSD Beta 9.2版本更新

2021-08-17 13:38
【新能源汽车网】

8月16日,特斯拉在美国时间周日发布了自动驾驶系统测试版FSD Beta9.2。与此同时,特斯拉CEO埃隆.马斯克(Elon Musk)还在推特上分享了更多关于FSDBeta9.2改进的细节。

特斯拉表示本次更新为小幅更新版本,但更新日志内容还是比较丰富的:

● 辅路汇入主路时加速表现提升(计划在9.3中扩展至所有道路);

● 推测前车速度过慢时,探出去观察前方路况的表现更智能;

● 多模态预测V1版本,用于其他可能或将要处于行驶状态的车辆;

● 来自新版自动标注流水线的,包含50000个新片段的全新网络;

● 新的VRU速度模型,速度提高了12%,并具有更好的VRU无障碍性能。这是第一个使用“Quantization-Aware-Training”训练的模型,这是一种减轻 int8量化的改进技术;

● 支持视觉和向量处理之间的SoC内同步计算调度,训练循环中的规划预计将在V10中实现;

● 针对穿过/汇入路口的目标优化网络的影子模式,提升了VRU控制。

据悉,早前有媒体对FSD Beta v9.2进行了测试,其发布了一段长达10分钟的夜间行车视频,最明显的改进似乎是一种新的加速行为,汽车会加速以利用机会,就像人类驾驶员一样。

另外,在推特上埃隆.马斯克还表示,在FSD Beta v9.2之后会有9.3,可能还有9.4,然后可能是10。他补充说,v10版本中存在重大的架构变化。

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