当前位置:首页 > 新能源汽车行业 > 正文

预计2022年大规模量产交付 禾赛长距混合固态激光雷达AT128发布

2021-08-14 13:37
【新能源汽车网】

8月13日,禾赛正式公布面向ADAS前装量产的长距混合固态激光雷达—AT128。

AT128是ADAS激光雷达的各项核心指标一次质的飞跃,也是市场上唯一同时满足远距(200m@10%)和超高点频(153万每秒,单回波)的车规级前装量产激光雷达。AT128已获得多家顶级汽车厂商总计超过150万台的定点,将在2022年大规模量产交付。

AT128在几个重要的核心指标上都做到了极致,在使用场景中会极大提高感知能力并降低算法适配难度。

图像级分辨率,每秒153万超高点频

分辨率决定了一台激光雷达能够有效捕捉到的物体细节。相比市面上通过二维扫描和拼接实现“等效XX线”的技术,禾赛AT128通过芯片化128通道的固态电子扫描,实现了“真128线”的结构化扫描,避免了二维高速机械扫描对产品可靠性和寿命带来的影响的同时,实现了点云在水平和垂直方向完整视场角无拼接均匀分布,形同摄像头的结构化数据可以给后期算法带来非常大的便利。

AT128的点频超过每秒153万个点,远远领先于竞争对手

AT128与其他典型混合固态激光雷达探测200米物体对比

超强测远能力助力高阶自动驾驶

与点频同样重要的,是激光雷达的测远能力。经过过去四五年的雾里看花,行业里的主流玩家和客户已经达成了关于测远能力的标准定义,即对10%反射率物体的稳定测量距离。ADAS行业普遍认为200m@10%是可以稳定可靠实现Level3功能的必要条件。

禾赛AT128不仅具备200米@10%的测距能力,而且最远地面线可以达到70米。而绝大多数MEMS系统由于振镜口径限制,有效检地面检测距离一般不超过40米,总感知距离也会相应大打折扣。

市面主流激光雷达方案的测距V.S.点频对比

车规级为前装量产而生

作为面向前装量产的激光雷达,AT128的定位就是一款车规级超高可靠性的雷达,并遵循了从设计到验证的全流程闭环车规级要求。AT128核心零部件采用车规器件(满足AEC-Q等相关标准),DV测试按照国际OEM标准覆盖电气、机械、气候、密封、材料、电磁兼容等50多项车规级别测试。

AT128功能安全方案涵盖了光机电软各子系统详尽的FMEA/FTA分析,考虑到了数千条不同的失效模式和应对策略。禾赛通过完善的失效分析及故障注入为AT128设计了完备的故障诊断功能,故障覆盖率高达90%以上,故障响应时间小于等于100ms。同时配备了量产项目重视的主动抗干扰的功能、配备精确到每线的诊断功能。AT128的SOP量产交付产品满足功能安全ASIL-B(D)的要求。

AT128具备全面的网络安全防护体系。禾赛按照ISO21434开发体系,通过数据签名及加密、客户端认证等方式,实现安全升级、安全启动、防止黑客入侵激光雷达进行篡改及冒仿等破坏。

年产能百万台的”麦克斯韦“智造中心指日可待

为了支持快速增长的量产订单,禾赛正在建设一个建筑面积超6万平米、设计年产能超过百万台的禾赛“麦克斯韦”智造中心,并预计于2022年全面投产。

性感可爱丝袜女郎高清写真/High definition photo of sexy and lovely stockings girl
标签