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全程零接管 智己IM AD智能驾驶城市道路测试曝光

2021-06-26 13:35
【新能源汽车网】

近日,一则智己汽车智能驾驶路测视频曝光,搭载智己汽车IM AD智能驾驶系统的工程测试车在40分钟时间里,从位于上海市中心的上汽总部出发,到繁忙的延安高架、内环高架、南北高架上转了一转,再返回出发地点,21公里“全程0接管”,展现出较为成熟的自动驾驶技术。在路测视频中,重点展示了一下几个常见城市自动驾驶场景。

1、自动左转

测试车辆左转进入单行道后,进入人车混流的场景:有较多同向和对向的自行车、电瓶车;有穿梭的外卖小哥、行人;前方还有其他车辆等待红绿灯。

人车混流时自动避让非机动车,避让后回归居中行驶

视频显示,智己IMAD在左转过程中会自动识别是否有对向车流,采取自动减速或停止让行。在人车混流的场景中,能自动识别左右经过的行人、非机动车辆,并自动进行避让。整体避让较为自然,没有骤停的情况。在前车等待红绿灯的拥堵状态下,会智能缩短跟车距离,比较接近于真人驾驶车辆的状态。

2、自动上高架,汇入主路

测试视频显示,智己IMAD在上匝道过程中,能主动感知其他车辆超车、插队加塞的情况,并进入防加塞模式。

前方车辆变道时,保持距离避让变道车辆

同时,在必要情况下,测试车会拉开距离给超车车辆留出空间。在进入汇流状态时,遇到前车变道的情况,测试车不仅能降低速度,避让变道车辆,同时还会自动识别前方较为通畅、有更高效率的车道进行变道。

3、切换高架,处理Y型岔路口

测试车辆从当前高架转入另一座高架,并经过连续的V型匝道口。该场景需要准确识别、转入匝道,顺利出弯进入新的高架路。

面对连续Y型匝道口,能够准确识别道路

在高精地图的支持下,智己IMAD可以准确识别匝道口,提前预判道路情况,转入最适合的车道;在连续的V型匝道口,也可以准确识别道路,没有出现驶入错误匝道的情况。在高架上经历急弯时,会自动减缓速度,平顺地完成过弯。

4、智慧躲闪&车道线控制表现

在测试过程中,智己IMAD能精准识别右侧车辆加塞,主动减速,并向左侧进行微微躲闪。

识别右侧车辆加塞,主动减速并向左躲闪

在高精地图和感知系统的双重逻辑下,系统能准确分辨前方道路上的长实线,结合当前的交通流状态、跟车距离以及前方要下匝道的距离,综合多方面因素判断在什么地方去变道并线。

准确识别前方的长实线场景,并预判变道汇流点

5、新旧车道识别

在道路维修施工等情况下,部分道路地面有时会同时出现新旧车道线。

准确识别新旧车道线,以新线为参照物居中行驶

在这种场景下,智己IMAD能识别出新划道路线,没有出现左右摇摆的情况,直接以新线为参照物进行居中行驶。

6、横穿车辆和避让违章车辆

测试车辆在狭窄道路中,遇到了行人、电瓶车突然插入车道;在过红绿灯路口时,遭遇对向车辆闯红灯。

遇到电瓶车插道的情况,智己IMAD能自动降速行驶,准确感知插道车辆进行减速避让。

外卖小哥从右侧横穿,减速避让

遭遇路口其他机动车辆闯红灯,智己IMAD能轻微向右打方向盘进行避让,且避让幅度整体平顺,没有明显的躲闪感。

对面电动车闯红灯,减速避让

据了解,智己L7的自动驾驶辅助系统在硬件上采用的是[视觉融合 英伟达Xavier]感知方案,配备了12个摄像头、5个毫米波雷达,12个超声波雷达,同时号称后续还能升级激光雷达。

同时,在软件层面,上汽集团投资了自动驾驶创新公司Momenta。智己L7将搭载由该公司研发的智能驾驶技术方案,其技术路线与现阶段国内蔚来、小鹏等车企不同,与特斯拉更为相似,采用摄像头采集的2D图像借助视觉SIAM,实现不同场景下的智能驾驶。

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