当前位置:首页 > 电动新能源汽车 > 正文

指着特斯拉AP救命?我劝你们别太相信它

网络 2020-06-16 10:45
【新能源汽车网】

近日,推特上一位网友分享了一段视频,在视野较差的夜间高速公路上,特斯拉自动变道隐匿了一只倏忽涌现野猪,并敏捷回归到车道上继承行驶。

从当事车辆侧向摄像头拍摄到的视频能够看到,野猪和车身正面彷佛有细微打仗,但车和野猪预先一个平常行驶,一个跑进树林,确切做到了都两厢安好、各自天涯。

该网友将视频宣布在推特上并@马斯克,马斯克很快“中计”回推称:AP优先级最高的指令就是防止碰撞。并示意盘算机的感知、盘算和回响反映速率都远胜于人类。同时,特斯拉也会不停举行OTA,来圆满自动驾驶才。

独一无二,客岁国内也流传过一段视频:一辆平常行驶在高速最内侧车道上的特斯拉Model 3,因为火线有大车大灯自动从远光切为近光,致使驾驶员对火线较远路况视察力下落,此时车道上倏忽涌现一团静止障碍物,驾驶员还没来得及回响反映,车辆就主动往右急打方向自动完成避险行动,随后驾驶员接受车辆再次变回左边车道继承行驶。

这则视频在抖音、微博等平台敏捷流传、发酵,末了车主@木六乂言传身教,形貌了当时的状况。

■ 特斯拉的AP真能拯救?

上面两次胜利避险事宜的状况比较相似,车辆都是高速行驶在光芒不好的路上,人眼很难看到障碍物;而且恰巧旁边车道都没有高速行驶的别的车辆。而差别点是,国内这起变乱的障碍物是静置的,外洋那起是头挪动的活物。

实在有许多网友和大V质疑这两次避险,他们以为在当时的状况下,特斯拉的一切传感器都不能发明障碍物,这又是为何呢?

剖析一下现场状况,特斯拉避开的是火线障碍物,再视察特斯拉宣布的传感器分布图可知,“感觉到”该障碍物的,要么是前置摄像头,要么是毫米波雷达。

摄像头的道理和人眼一样,必需“看到”障碍物才做出推断,因而它的辨认才受天气和环境影响比较大。而事发明场环境阴郁,汽车挪动速率飞快,因而假如不是很早在远处就辨认到障碍物,前置摄像头捕捉到的物体图象就会隐约或歪曲,进而没法辨认物体。

▲ 图为外洋网友宣布视频的截图,红圈为野猪

别的,让摄像头进修什么东西该躲开的历程,就像手把手教婴儿什么东西不能吃的历程相似,你要给它大批的样本或许说模板,专业术语叫机械进修,才练习摄像头辨认物体。

但静态物体品种迥殊,形状也千差万别,你没提早通知过摄像头这个东西须要隐匿,它基础不知道这是什么玩意。就彷佛你历来没带小baby看过蝙蝠,没通知他蝙蝠肉不能吃,等孩子真的遇见了,天然就不能做出推断了。

因而,在两个视频显现这类状况下(光芒不好,障碍物外型新鲜),摄像头极大概没法提早推断该障碍物,进而没法做出隐匿。

▲ 图为国内网友宣布视频的截图,红圈为障碍物

接着说雷达,特斯拉用于远距离障碍物探测的雷达为毫米波雷达,它的特点是,关于测速、测距异常善于,这也是为何一颗毫米波雷达就可以完成 ACC 、AEB、火线碰撞预警等功用的缘由。但关于尺寸较小,反射不强的静物,比方行人,毫米波雷达就很为难了。

下面这张图展现了雷达、激光雷达和摄像头“感知到”的画面和实在画面的对照。

也就是说,在自动躲避野猪以及静态物体这两个视频中(障碍物不规则且体积较小),综合当时的光芒环境,摄像头、雷达有大概双双感知不到障碍物。这也是国内一票网友对视频实在性提出质疑的缘由。

我们也征询了一位在车企处置自动驾驶辅佐研发的专业人士,他示意,特斯拉长焦摄像头探测局限最少能够到达150米摆布,因而在有路灯或许开大灯的状况下,摄像头能够辨认火线障碍物。而且只需剖断须要躲避,体系能够完成视频中那样敏捷的避障行动。但胜利率和辨认率绝非100%,视频中的车在当时的前提下辨认并躲开了,但换一辆车换一头猪或许换一堆布,就有大概不辨认,所以只能作为个案推断,并不能作为团体功用的根据。

另有一个问题,许多老司机都发起人人在高速碰到倏忽窜出的动物,让速不让道,刹不住就直接撞,因为突发状况下驾驶员很难对四周尤其是侧后方路况环境有一个实时正确的推断,自觉大方向并线有大概与途径其他参与者发作更严峻的碰撞变乱。如此一来,人人都异常想知道,假如事发时正好两侧后方有车的话,特斯拉AP体系会采用何种掌握战略,还会变道避险吗?

但是事事没有假如,谁也不敢给一个明白或正确的答案,假定特斯拉传感器监测到侧方车道前后方都有障碍物,那末这时候前狼后虎,特斯拉是刹车照样变道呢?谁也不知道。

再来看一个特斯拉AP体系“翻车”的例子,外洋一辆Model 3,就跟没长眼睛一样,一头撞上了火线侧翻的货车:

关于这类状况,专业人士给出的诠释是,毫米波雷达探测噪点较大,对有静止棱角的金属物体很敏感,路上一个易拉罐啥的都邑探测到信号,因而平常探测到静态障碍物AEB紧要制动之类的工况都邑被屏蔽掉,防止误行动,主要靠摄像头辨认。但摄像头能辨认而且做出障碍物剖断实行紧要制动的前提是摄像头神经网络进修过,关于这类异常规白色障碍物,应该是不认识,所以没有剖断为须要紧要制动的障碍物。

因为以上视频前提的唯一性及状况的危险性,任何一个车主、媒体都没法对这类状况举行测试并给出答案;别的我们谁也不知道特斯拉AP体系的代码是怎样写的,人人只能依附本身的学问和履历,举行“云质疑”。

■ 别把你的命交给自动驾驶辅佐!

实在我上面剖析了这么多,倒不是想“杠”车主发的视频真假,或许质疑特斯拉是否是真的能躲开障碍物,我只是以为特斯拉和马斯克对自动驾驶的宣扬有些过于激进了,以至有误导消费者怀疑。

这是之前特斯拉引发的一次小热搜,在高速上,男性驾驶员打开了AP,双手脱离方向盘,和副驾的密斯做了一些不可形貌的事变。

那末究竟是什么让他们这么置信特斯拉,以至于干出这类胆大包天不要命的事儿?官方以及媒体过于激进以至不负义务的宣扬无疑是有影响的,来看看后续马斯克的复兴吧。

“AP 又建功了”、“特斯拉这波主动避险,绝了”、“本来自动驾驶另有这么多我们没法想像的用处(上图马斯克推特的中文翻译)”……相似这类话,无形中会影响那些不太懂行的车主或潜伏消费者,置信特斯拉能够自动驾驶,能够圆满跟车,能够自动变道避险;从而让他们在驾驶时放松小心,不怕一万就怕万一,一旦出了事,后果不堪设想。

别的,特斯拉彷佛不怎样care SEA那套自动驾驶分级理论,他们更倾向于在差别场景下完成自动驾驶。但这也就意味着他们不会太在乎“出手”、“脱脚”、“脱眼”以及人车义务的界定,因而他们也不会像国产厂商那样,在你的视线偏离火线时会发出提示,以至强行退出辅佐驾驶。

▲ 图为Aion V,驾驶时视线轻微脱离正火线,车辆就会发出警报

网上种种特斯拉避险胜利、翻车集锦各处都是,我们没法肯定光怪陆离的紧要状况下,每一辆经由差别里程练习的特斯拉究竟会采用什么步伐。被这些步伐救了的人发视频给人人看固然好;本身救了本身,并把特斯拉翻车的视频发出来警示众人的人,也算是有义务感;但你想一想那些死于变乱的人呢?他们已永久失去了措辞的权益。

所以,作为一位有点保守的汽车编辑,我发起列位车主,如今以致能够预感的将来,不论哪一个厂商的自动驾驶辅佐,吹得再怎样凶猛,我们也要理性对待,合理运用,时候进步注意力,保证能随时接受车辆。这才是对本身、对家人、对其他交通参与者担任的正确态度。

末了一句话总结,平安无小事,我命由我不由车!

标签