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混装HW3.0和HW2.5的后果 特斯拉值得被原谅吗?

网络 2020-03-16 11:46
【新能源汽车网】

跟着工信部约谈特斯拉中国,吵闹了近两周的特斯拉“硬件门”事件基本靠近尾声,后续就剩特斯拉中国行将入手下手的免费升级事变以及同车主沟通后续补偿事件的希望了。

回想整起事件,我发明很多人并不清楚特斯拉FSD终究是什么,也不清楚HW3.0和HW2.5的差异之大,以至于很多人基本不明白为何车主要云云气愤,也不明白为何特斯拉中国和马斯克最初会对峙说选装FSD才会标配HW3.0。

本文将从纯手艺层面,为人人捋清楚HW3.0和FSD之间的关联,以及HW3.0关于现阶段特斯拉的主要意义。

■ 特斯拉“硬件门”回想

先为不相识状况的朋侪简朴回想一下,特斯拉“硬件门”的委曲。

3月初,有国产Model 3车主发帖称,本身的车没法辨认雪糕筒,疑心装的是HW2.5的硬件。随后,有车主查询了环评网站的清单,发明国产Model 3在清单中的硬件编号是HW3.0。紧接着,事变进入了热潮部份——一位网名叫做“一根小伙”的车主,对照了本身的车身编号和环评网清单编号,发明特斯拉货不对版。清单上明显写的是HW3.0,但装车的倒是HW2.5。

3月3日,特斯拉中国承认受疫情影响,供应链出了问题,才有了混装的做法,并给出了后续免费升级的解决方案。随后两天,马斯克在推特上表达了本身对这件事的看法——他以为没有选装FSD的用户,即便是使用了HW2.5的芯片也不会影响你的用车体验,中国车主的需求有些无理取闹。相似的看法,在特斯拉中国的声明中也有所表现。

明显,这类自豪的立场完全点燃了国产Model 3车主的肝火,因而车主们群集在一起,预备状告特斯拉“诳骗消费者”。

3月10日,工信部设备工业一司约谈特斯拉中国,责令其依据《途径机动车辆生产企业及产品准入管理办法》的有关规定,确保生产一致性和产品质量平安。

工信部的参与,预示着主管部门对这件事的定性——即特斯拉违犯了相干律例,必须要为在这次事件中被混装了HW2.5的车主,免费替代此前允诺的HW3.0,不管车主是不是选装了FSD。

■ 一些名词解释

大概有些朋侪到这儿已晕菜了,什么FSD、HW3.0、HW2.5……这些东西终究说的是什么,相互之间有什么关联?

1、FSD是什么

FSD全称为Full Self-Driving,中文为“全自动驾驶”。对特斯拉而言,FSD有三种意义,一是指特斯拉本身研发的一个芯片,专为自动驾驶而生,所以被命名为FSD。二是指特斯拉最新的自动驾驶盘算平台——Full Self DrivingComputer,这类语境下的FSD约等于HW3.0。三是指特斯拉Autopilot功用的加强版(相对基本版辅佐驾驶功用而言),和早年间特斯拉的EAP一样,是一种软件(也许体系)。你相识的那些炫酷的功用,比方自动相差高速闸道、自动停车、自动变道、智能辨认红绿灯等功用,都要选装FSD才完成,选装价56000元。

2、HW3.0是什么

HW3.0全称为Hardware 3.0,望文生义是特斯拉装置在车上的一个硬件。想要完成Autopilot功用,就得靠这个硬件,上文所说FSD芯片是HW3.0中的中心组成部份;别的,另有遍及全车各个角落的摄像头也是HW3.0的组成部份。之所以叫“3.0”,是因为这个硬件已是特斯拉的第三代产品。

3、HW2.5是什么

HW2.5是特斯拉用来完成Autopilot部份功用的上一代硬件。其中心芯片是特斯拉和NVIDIA协作的产品,基于NVIDIA(英伟达)PX2自动驾驶盘算平台定制而来。在2.5之前,另有一个2.0版本,区分是2.5多了一个CPU,GPU则没有区分。

知识点来了,记得做好笔记!

搭载HW2.5的特斯拉车型,一样能够完成部份FSD功用,比方主动收支高速公路闸道、打转向灯自动变道,以至早年间购置了加强辅佐驾驶的车主,也被允诺将来能够完成辨认交通信号灯、交通标识等功用。事实上,正如特斯拉中国所说,假如不选装FSD功用,在驾驶层面并不会感觉到HW3.0和HW2.5之间的区分。

既然驾驶感觉没有区分,那末特斯拉中国的做法就能够被接收了么?

明显,答案是不是定的。

■ HW3.0有多优异,特斯拉中国的脸被打的就有多狠

北京时候2019年4月23日,一个必定将被载入特斯拉史册的日子。因为这一天,马斯克正式宣布了Autopilot 硬件3.0和FSD芯片。这意味马斯克终究能够一脚踹开那些令他讨厌的自动驾驶协作伙伴——前有Mobileye,后有NVIDIA。

特斯拉为何要铁了心的自研芯片?

缘由很简朴,因为队友不行。不管是Mobileye,照样NVIDIA,他们的自动驾驶盘算平台、芯片都达不到特斯拉“完全自动驾驶”的需求。何况,这些“猪队友”还让马斯克在2016年到2019年时期,因为“完全自动驾驶”被车主和媒体重复打脸。

狂人如马斯克,怎么能咽下这口吻,所以HW3.0和FSD芯片横空出世。

HW3.0具有两套完全的FSD,这是特斯拉为了自动驾驶所作的平安冗余,纵然一套体系挂掉了,另一套体系照旧能够事变。一切的信息均会同时发送到两颗芯片中,它们各自处置惩罚并决议设计,然后举行比较,杀青一致后由主体系采纳下一步行为,体系SoC再举行考证。

这里说句题外话,你是不是发明了问题所在——假如两套FSD的处置惩罚意见不一致,且一向不断否认对方时,车辆该怎样举行下一步的行动?事实上,这套双冗余体系有大概一向到2019年12月才被激活。这意味着,自4月尾宣布后的半年多时候里,特斯拉一向都只运转着两台盘算机中的一台。这一状况由外洋一位Model 3车主,同时也是一位黑客最早发明,并宣布在其社交媒体上。

关于怎样进步自动驾驶的自我决议设计才能,这明显是另一个话题,我们并不睁开。

让我们继承将眼光集合在HW3.0身上。这两套FSD各自由2GHz频次下具有36TOPS 的算力,整套HW3.0的算力能到达144 TOPS。如许的算力能够带来每秒2300帧的图象处置惩罚速率,这对挑选基于视觉感知为基本,杀青完全自动驾驶的特斯拉而言,毫无疑问是一次庞大的奔腾。对照前队友的Drive PX2,HW3.0的处置惩罚速率是其21倍。固然,因为NVIDIA的自动驾驶芯片要面向的是一切的客户,因而单项数值的对照不占优,并不能证实NVIDIA是落伍的。

只不过,从这个正面我们也能看到,确切只要HW3.0才为特斯拉的Autopilot真正注入魂魄,而这恰是马斯克对峙自研芯片所带来的效果!继承穷究,这个风趣的魂魄的中心则是封装在FSD芯片里的2个神经网络处置惩罚器——NPU(NeuralProcessesing Unit),担任深度进修和展望,在2.2GHz频次下能够供应72 TOPS的处置惩罚才能。算上另一套FSD芯片中的两个NPU,这就是上文所述整套HW3.0具有144TOPS的泉源。

别的,为了让NPU有着更快的数据存取速率以提拔盘算才能,FSD芯片中另有一个异常主要的元件——SRAM。这是一种存储器,内里存储着此前由图象处置惩罚器ISP转化而来的图象信息,这些图象信息将交由NPU举行下一步的处置惩罚。依据特斯拉的设想目的,一切的数据都将存储在这内里,因而SRAM的带宽到达了2TB/秒。

固然,FSD芯片中别的两个主要的元件分别是CPU和GPU,前者担任处置惩罚一些通用数据,后者担任图形处置惩罚,均由第三方受权设想。对照HW3.0和HW2.5,能够很清楚的看到GPU的职位在HW3.0中被尽量的弱化。事实上,强化NPU的主流职位,CPU和GPU被下放到隶属职位,这一点恰是HW3.0不同于NVIDIA以GPU为中心的HW2.5平台的处所。

对HW3.0的吹嘘,我大能够再吹上三天三夜。只是HW3.0越优异,就会更加的凸显HW2.5的落伍,特斯拉中国的脸被打的也就越狠。

■ 醒醒吧,HW2.5必将被无情镌汰

关于HW3.0和HW2.5的好坏对照以下:

1、HW3.0对图象处置惩罚的速率更快,比HW2.5凌驾21倍;

2、HW3.0峰值功耗约250W摆布,比HW2.5略高;

3、HW3.0是首款采纳全水冷散热的自动驾驶硬件,比HW2.5的液冷集成度更高;

4、HW3.0本钱更低,约1800美圆;HW2.5本钱约2000美圆;

5、FSD在将来2年内的更新,将主要基于HW3.0更新,HW2.5的FSD功用更新有限;

针对最后一条,马斯克客岁在HW3.0的宣布会上曾示意,特斯拉已开启了HW4.0的研发,设计2年内正式宣布,目的机能是HW3.0的3倍以上。同时,本月初马斯克在接收采访时示意,为了完成更高维度的自动驾驶,Autopilot的中心代码已重写,将来也许会为车主带来大批自动驾驶相干的更新。

你品,你细品,品不出来我帮你品!

为了完成曾对HW2.5,以至HW2.0车主的允诺,特斯拉在开发HW3.0时已足够多的向老平台让步,以满足新老硬件的可替代性。但是,特斯拉奔向“全自动驾驶”的剧本不会停歇,HW2.5必将被无情镌汰。

假如你照旧以为,特斯拉高级别自动驾驶在你的用车周期内不会被推送,也因而承认特斯拉中国和马斯克的说法——HW3.0和HW2.5在不选装FSD的前提下,用车体验没有差异。

那末,接下来你大概会被搪突到。

上图是特斯拉Autopilot在事变时,对可利用途径举行推断时采纳的“Greentheonly”算法,图中被标注为绿色的地区,是Autopilot以为车辆能够进入的地区。在以HW2.0平台为基本的Autopilot体系盘算时,受限于硬件的处置惩罚才能,在每秒处置惩罚99帧的视觉信号时,须要斲丧团体硬件90%以上的盘算资本。但是,一样的状况在HW3.0平台上,只斲丧5%的盘算资本;即便是供应更高速的视觉信号采样速率程度,HW3.0也仅斲丧14%的盘算资本。

你看,这还只是异常基本的Autopilot功用,也就是特斯拉中国和马斯克声称的不选装FSD的状况下,新老两代自动驾驶盘算平台带来的差异就已云云之大,更遑论将来更高级别的自动驾驶功用被下放后所带来的差异。

■ 软件的代价更加凸显,硬件成为不能不氪金的设备

事实上,从2019年3月1日特斯拉从新上线FSD选装包入手下手,特斯拉的硬件和软件就已做好了星散的预备。

在此之前,因为Autopilot的功用并没有真正获得开释,采纳什么样的硬件显得并没有那末主要。尤其是在2016年那起有名的Autopilot变乱以后,特斯拉与Mobileye的关联敏捷遇冷;同年12月,采纳NVIDIA自动驾驶盘算平台的HW2.0宣布两个月后,特斯拉的AP主管SterlingAnderson去职,且随手带走了AP团队的工程师和高管。这个时刻的Autopilot不仅硬件资本跟不上,软件层面更是周全弱于Mobileye时期的Autopilot。

内忧外患之下,HW2.0的代价实难表现。

时候来到2019年3月1日,明显对峙自研芯片的特斯拉已然胜利了,Autopilot功用已重回Mobileye时期的最高水准,后续升级也安排得明显白白。

是时刻入手下手区分出软、硬件的代价了!

马斯克经由过程三步走的计谋,胜利将软件和硬件在价钱层面举行分裂:

1、下降基本辅佐驾驶功用的价钱——降至3000美圆,吸收更普遍的消费者;

2、从新上线FSD选装包——选装价提拔至8000美圆,内里包括EAP中已完成的NOA功用、招呼、自动停车等;

3、弱化EAP的更新,同时向最早购置FSD的老车主允诺,将来免费替代HW3.0。

至此,马斯克胜利经由过程软件的价钱分别,将硬件的代价表现的极尽描摹。你买了3000美圆的软件,我就给你配HW2.5的硬件;你买了8000美圆的软件,我就给你配HW3.0的硬件。总之,钱到位了,硬件就能够到位。固然了,现在国产Model 3车主只须要斟酌要不要FSD罢了,因为硬件一致标配HW3.0。

这就是我的最后一个论点:恰是出于代价差异的考量,特斯拉中国混装HW3.0和HW2.5这事儿,才更不值得被谅解。

■ 邦点评

细致回想一下,特斯拉在中国好像从来没有吃过亏。即便是客岁频仍的贬价,老车主们怒拉横幅维权;即便是上海一小区特斯拉自燃,激发言论对电动车平安的热议……这些放在别的车企身上,不死也要掉层皮的重大变乱(看看蔚来和小鹏的惨状),在特斯拉这里好像毫无波涛。我们承认,现阶段以致将来很长一段时候内,特斯拉“环球电动车标杆”的职位都将自始自终的稳定,但这并非特斯拉能置律例于不顾,肆意违犯左券精力的底气。

最后,化用《古惑仔》里的台词发起特斯拉:错了就要认,挨打要立正!

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